クムクムとは...

クムクムの概要
 
 

概要 

  • プログラミングロボットクムクムは、プログラミングを学習したい方たちに、日本国内のシステム会社が特別に開発をした二足歩行ロボットです。
  • プログラミング学習は、ホームページより無料の学習管理ソフトをダウンロードし、スクラッチやC言語によって子供から大人までレベルと目的に応じた学習を行うことができます。
  • スクラッチによる学習も、簡易バージョン(BASIC)によって単純シーケンスを学んだり、高速バージョン(HISPEED)によって複雑なアルゴリズムでの処理など、学習度合いによって自分でどんどん成長させることができます。
  • スクラッチからは、スクラッチ本来の機能を駆使し、スクラッチ画面上からワイヤレスでリアルタイムにコントロールすることができます。
  • C言語での本格的プログラミングは、Arduinoからプログラミングツールを無料でダウンロードし、クムクムロボット内にプログラムを埋め込んでオリジナルのロボットを開発することができます。
  • どのレベルの学習も、いつも簡単に切り替えることが可能です。
  • ホームページ上では、スクラッチやC言語、電子基板の情報やポート割り付けなど、技術に関する様々な情報をどんどんリークしていきますので、スキルアップ次第でどんどんレベルの高い学習を進めていくことができます。
  • クムクムによって本格的にプログラミングを学びたい人は、京都大学・京都教市育委員会としっかり実績を積んだ、オリジナルカリキュラムによるクムクムプログラミング塾を全国に展開中です。
  • クムクムは、プログラミングと技術者教育を極めた30年の歴史を持つ国内システムハウスが、すべての設計から開発、テキスト作りまでを手掛けた本格的なプログラミング教材を目指し日々成長しています。
  • これ1台で、スクラッチからC言語、Pythonでの本格的プログラミングをマスターしてください。

 
 

特徴

  • R(赤)G(緑)B(青)3色を自由にコントロール可能なLED
  • 周波数を指定して音楽も複雑な効果音もコントロールしてスピーカーから出るBEEP音
  • ローマ字とアクセント記号を使い自由な日本語をコントロールしてスピーカーから喋る音声合成
  • 目の前にある障害物までの距離を計測・コントロールでき超音波距離センサー
  • 周囲の音を検知し様々なアクションを可能とするマイク
  • 180度速度を指定して1度単位で自由な位置に回転する顔・腕を用のサーボモーター
  • 2足歩行を自由に、前後・回転が可能な4個の足のサーボモーター
  • ニッケル水素単三型電池4本で連続動作4時間以上、待ち受け24時間以上OK
  • スクラッチからのプログラミングコントロールは専用Bluetooth通信機により簡単接続リアルタイム反応
  • 同一部屋内で複数台使用しても一切混信なし
  • ロボット内プログラムもアプリも専用アプリでいつでも簡単にアップデート可能
  • 壊れたパーツは簡単に取り換えることが可能なアタッチメント方式を採用
  • ホームページやYoutubeでは学習をスムーズに進めるためにあらゆる技術情報をどんどん公開していきます。

 
 

 

ハードウェアー 

 

クムクムのテクノロジー構成
 

距離計測 [ULTRA SONIC SENSOR]

 
 
超音波センサー HC-SR04

 
cm単位で正面にある物体の距離を測ることができます。高速化オプションパーツリリース予定。

ノイズ検知 [MIC]

 
 
高感度コンデンサーマイク

周囲の音を検知して音の大きさを測ることができます。100倍増幅マイクアンプにより高感度実現。

状態表示 [RGB-LED]

 
 
RGBフルカラーLED

1つで赤・緑・青を自由に発行でいるLEDです。次期バージョンでは各色の明暗をコントロール可能。

効果音 [BEEP SOUND]

 
 
ビープ音スピーカー

CPUからの直接制御により単音でのブザー音可能。周波数設定により通常音階にない音まで再現可能。

日本語発話 [TextToSpeach LSI]

 
 
音声合成LSI AquesTalkPico

AquesTalkPicoLSIを搭載しアクセントまで再現可能な日本語発話を実現

動作・歩行 [Servo MOTOR]

 
 
サーボモータ

すべてのモータをそれぞれの速度でそれぞれの角度に同時に動かすことが可能です。

ソフトウェアー

 

クムクムのソフトウェアー

   

 

まずはスクラッチプログラミング...レベルに合わせたスクラッチをご用意

 

  • スクラッチに対応したアプリケーションはレベルに応じて3種類を準備
  • もっとも簡単なBASICバージョンは幼稚園・小学校低学年からもプログラミングができる簡単コマンド(もちろん大人でも楽しめます)
  • 簡単に歩かせたりしゃべらせたりすることが可能です
  • その上位HISPEED版は、すべてのモータを絶対角度で指定できるから、細かい足の動きをコントロールしロボットダンスやムーンウオークもプログラミング可能
  • BASICのようなコマンド待ち時間もないためサクサクとハイスピードで操作させることができます。
  • 2020年リリース予定HISPEED++は距離センサーにオプションパーツを取り付け完全にリアルタイム制御が可能なセンシングロボットに変身させることができます。
  • すべて使い慣れたスクラッチ3.0の拡張機能として簡単に使うことができます

Ver

内容

対象

リリース

Home2.0 BASIC

SCRATCH2.0対応 簡易エクステンション

小1~

Home3.0 BASIC

SCRATCH3.0対応 簡易エクステンション

小1~

2019.09.15

HOME3.0 HISPEED

SCRATCH3.0対応 高速エクステンション

小5~
一般

2019.10.15

HOME3.0 HISPEED++

SCRATCH3.0対応 高速エクステンション
高速オプションパーツ対応

中1~
一般

2220.04

Python API

Python向けコントロールAPI

一般

2020.04

本格的なArduinoプログラミング....C言語による本格的プログラミング

 

  • Arduinoのホームページより、無料でArduino IDEをダウンロードしてクムクムとケーブルでつなぐだけで本格的プログラミングを開始することができます。
  • ポート情報などすべての技術情報は、当社ホームページでどんどん公開していきます。
  • RN4020(マイクロチップ社)コントロールによるBluetoothプログラミングや、AquesTalkPicoコントロールによる音声合成チッププログラミングもできます。サーボモータやBEEP音、LED制御やマイク、距離センサーなどはすべてArduino標準命令を宣言なしにコントロールし完全組み込みプログラミングが実現できます。
  • ボードだけを応用して使えば、いろいろな製品開発も可能です。

 
※弊社では本ボードを利用したIoT講座をまもなく開催
※本格的にIoT学ぶことができます

スクラッチ2.0 BASICタイプでのプログラミング例

 

組立アタッチメント

 
組み立て式クムクム

 
ドライバー1本で簡単組立
 アタッチメント組立方式!
 
クムクムは分解されたキットの状態でお手元に届きます。全てのパーツはドライバー1本で付属するねじを締めていくだけ。ケーブルの接続もすべてコネクターなので電気が苦手な方でも簡単に完成させることが出来ます。
自分で組み立てたクムクムが、歩いてしゃべっることを想像しながら楽しんで組み立てて下さい。 
 
クムクムのパッケージ

クムクムの部品

スペック

製品仕様

サイズ 115(W)*80(D)*175mm(H)[mm]
重量 約450g(バッテリー使用時)
素材 アクリル、ABS、POM
デザイン 日本
パーツ供給国 日本、台湾、中国
動作電圧 5V
使用バッテリー ニッケル水素単4型×4(別売り)
付属品 パーツ一式、通信機用USBケーブル
ソフトウェア 当社サイトよりダウンロード
別途必要 組立用ドライバー
ニッケル水素充電電池単三型4本ニッケル水素充電電池充電器
その他 プログラミング塾・学習塾用学習パッケージあり

 
クムクム製品パッケージ

ボード仕様

CPU ATmega32U4 16MHz 5V
Bluetooth RN4020 MLDP serial connection
音声合成LSI AquesTalk pico ATP-3012 I2C connection
オーディオアンプ LM386
マイクアンプ OPA344
ブートローダー Arduino Leonardo
ポート制御 電源監視,モータ電源制御
その他 USB Micro Type-B,Power SW

 
Arduino搭載クムクム電子ボード

モーター仕様

動作電圧 DC4.8~6.0 V
回転角度 180度
ギアー種 プラスチック
4.8V時動作速度 0.09sec/60°
6.0V時動作速度 0.07sec/60°
4.8V時トルク 1.65kg.cm
6.0V時トルク 1.89 kg-cm
サイズ 22.7X12.2X29.2mm
重量 9.45 g (0.333oz)
製造国 中国

 
OEMで特注に作られたクムクムのサーボモーター