クムクムとは...

クムクムの概要
 
 
ITとプログラミング教育に精通する国内のシステムハウスが開発した
純国産のプログラミング学習用ロボットです。
 
~初心者からベテランまで、子どもから大人まで楽しんで学習・研究できます~
 

クムクムはスクラッチやC言語などプログラミング言語によって、自由に動かすことのできる2足歩行のプログラミングロボットです。
 
歩き・しゃべるロボットは、楽しみながら自然にプログラミング技術の習得や論理的思考の訓練に役立ちます。
 
スクラッチでは、小学校低学年から理解できる簡単なコマンドから、ベテラン・大人までが夢中になる複雑なコマンドまで段階別にご用意してるため、老若男女幅広く使用することができます。
 
スクラッチでは物足りくなったベテランには、PythonからワイヤレスでコントロールできるAPIや、さらに、ロボットボード上に埋め込みのできるC言語を使ったエンベデッドプログラミングが可能です。
 

 

ハードウェアー 

 

クムクムのテクノロジー構成
 

距離計測 [ULTRA SONIC SENSOR]

 
 
超音波センサー HC-SR04

 
cm単位で正面にある物体の距離を測ることができます。高速化オプションパーツリリース予定。

ノイズ検知 [MIC]

 
 
高感度コンデンサーマイク

周囲の音を検知して音の大きさを測ることができます。100倍増幅マイクアンプにより高感度実現。

状態表示 [RGB-LED]

 
 
RGBフルカラーLED

1つで赤・緑・青を自由に発行でいるLEDです。次期バージョンでは各色の明暗をコントロール可能。

効果音 [BEEP SOUND]

 
 
ビープ音スピーカー

CPUからの直接制御により単音でのブザー音可能。周波数設定により通常音階にない音まで再現可能。

日本語発話 [TextToSpeach LSI]

 
 
音声合成LSI AquesTalkPico

AquesTalkPicoLSIを搭載しアクセントまで再現可能な日本語発話を実現

動作・歩行 [Servo MOTOR]

 
 
サーボモータ

すべてのモータをそれぞれの速度でそれぞれの角度に同時に動かすことが可能です。
 

ソフトウェアー

 

クムクムのソフトウェアー

   

 

Ver

内容

対象

リリース

Home2.0 BASIC

SCRATCH2.0対応 簡易エクステンション

小1~

Home3.0 BASIC

SCRATCH3.0対応 簡易エクステンション

小1~

2019.09

HOME3.0 HISPEED

SCRATCH3.0対応 高速エクステンション

小5~
一般

2019.12

HOME3.0 HISPEED++

SCRATCH3.0対応 高速エクステンション
高速オプションパーツ対応

中1~
一般

2220.04

Python API

Python向けコントロールAPI

一般

2020.04

 ※本内容、時期などは予定であり予告なく変更する場合があります。

スクラッチ2.0 BASICタイプでのプログラミング例

 

組立アタッチメント

 
組み立て式クムクム

 
ドライバー1本で簡単組立
 アタッチメント組立方式!
 
クムクムは分解されたキットの状態でお手元に届きます。全てのパーツはドライバー1本で付属するねじを締めていくだけ。ケーブルの接続もすべてコネクターなので電気が苦手な方でも簡単に完成させることが出来ます。
自分で組み立てたクムクムが、歩いてしゃべっることを想像しながら楽しんで組み立てて下さい。 
 
クムクムのパッケージ

クムクムの部品

スペック

製品仕様

サイズ 115(W)*80(D)*175mm(H)[mm]
重量 約450g(バッテリー使用時)
素材 アクリル、ABS、POM
デザイン 日本
パーツ供給国 日本、台湾、中国
動作電圧 5V
使用バッテリー ニッケル水素単4型×4(別売り)
付属品 パーツ一式、通信機用USBケーブル
ソフトウェア 当社サイトよりダウンロード
別途必要 組立用ドライバー
ニッケル水素充電電池単三型4本ニッケル水素充電電池充電器
その他 プログラミング塾・学習塾用学習パッケージあり

 
クムクム製品パッケージ

ボード仕様

CPU ATmega32U4 16MHz 5V
Bluetooth RN4020 MLDP serial connection
音声合成LSI AquesTalk pico ATP-3012 I2C connection
オーディオアンプ LM386
マイクアンプ OPA344
ブートローダー Arduino Leonardo
ポート制御 電源監視,モータ電源制御
その他 USB Micro Type-B,Power SW

 
Arduino搭載クムクム電子ボード

モーター仕様

動作電圧 DC4.8~6.0 V
回転角度 180度
ギアー種 プラスチック
4.8V時動作速度 0.09sec/60°
6.0V時動作速度 0.07sec/60°
4.8V時トルク 1.65kg.cm
6.0V時トルク 1.89 kg-cm
サイズ 22.7X12.2X29.2mm
重量 9.45 g (0.333oz)
製造国 中国

 
OEMで特注に作られたクムクムのサーボモーター