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クムクムを後ろに歩かせるプログラム

2020/1/24  

クムクムの足を動かすブロックには「どちらかの足を上げる」「どちらかの足を前に出す」「足を下ろす」の三種類しかありません。 しかし、このブロックの使い方を工夫すればクムクムを後ろに歩かせることも可能です ...

クムクムのセンサー機能を使って3段階の距離判定をするプログラム

2020/1/22  

プログラムの流れ クムクムの距離センサーを使用して、距離の値が10以下なら「近い」、10以上20以下なら「普通」、20以上30以下なら「遠い」と3段階に分けて判定するプログラム   完成した ...

マウスを使ってクムクムから音を出す少し不思議なプログラム

2020/1/22  

プログラムの流れ プログラムを実行するとクムクムからBEEP音が鳴り続け、ステージ上でマウスを動かすと音が変化するプログラム   完成したプログラム   今回のプログラムは非常に短 ...

クムクムのLEDを数字キーでON・OFF切り替えるプログラム

2020/1/22  

プログラムの流れ 今回のプログラムはクムクムのLEDをキーボードの数字キーを押すことで光ったり消したりを実行するプログラムです。 1キーを押している間は赤が光り、2キーを押している間は緑、3キーを押し ...

クムクムが手を叩いた数だけ前に進むプログラム

2020/1/21  

プログラムの流れ 基本的には「スクラッチ3.0で変数を使ってクムクムを歩かせる」こちらで紹介したプログラムと動きは同じです。 今回のプログラムのポイントは、何歩歩くか?を決める変数を「10秒間で手を叩 ...

スクラッチ3.0で変数を使ってクムクムを歩かせる

プログラムの流れ プログラムが実行されるとまずはクムクムの各モーターをまっすぐの状態にします。 それと合わせて「歩数」変数の値を0にリセットします。 「歩数」変数の値によって右足で歩くか左足で歩くかを ...

スクラッチ3.0でクムクムのセンサー機能を使う

クムクムの搭載されているセンサー機能 クムクムの目の部分には「超音波距離センサー」というセンサーを搭載しています。 このセンサーは片方の目から音波を出し、跳ね返って来た音波をもう一方の目で受け取ります ...

スクラッチ3.0とクムクムで状態の切り替えとLEDのコントロール

2020/1/9  

作るプログラム スクラッチ3.0の画面操作でクムクムうをコントロールするプログラムです。 スタートフラグをクリックしプログラムをスタートします。 画面上の赤い円をクリックするたびに、白枠⇔塗りつぶしと ...

入力とロボットのおしゃべり

2020/1/5  

完成したプログラム このプログラムは、画面で苗字と名前を聞いて入力させ、入力された「苗字+名前さんこんにちは」としゃべるプログラムです。 入力された苗字と名前を入れる変数を作る コード→変数 をクリッ ...

回数繰り返しと割った余りを使った2つの動作

2020/1/1  

交互に2つの動作をしたい 2つの動作を交互にずっと行いたい場合、または何回か繰り返したい場合があります。 例えば、右足・左足を交互に出して歩かせたり、右や左を交互にむかせたいなど 救急車の音のピーポー ...

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