基礎知識

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クムクムのBEEP音をC言語で鳴らす

2020/4/9  

回路ブロック 下記に音関係の回路ブロックを示します。 下記の図の通り、クムクムの音系統には、BEEP音とVOICEの2つあります。 この2つの音は1つの音量調整用のボリュームを通してLM386というオ ...

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クムクムのポート情報

2020/4/8  

クムクムをC言語で動かすためには クムクムのボードに使用されているCPUはAtmel社のATMega32U4というCPUです。 このCPUはArduinoLeonardoで採用されているCPUで、実は ...

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Arduino 開発環境(C/C++)を使用した mBot プログラミング

2020/1/10  

子供向けプログラミング教育用ロボット mBot は、Arduino 開発環境を使用して、C/C++言語でプログラミングすることが可能です。 今回は、mBot に搭載されている RGB LED をサンプ ...

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クムクムHISPEED版テスト

2019/9/22  

10月中リリース予定のクムクムでモーンウオークをさせてみました。 現在スクラッチ2.0では完全動作中で、スクラッチ3.0での最後の検証中です。 HOME BASIC版とは全く異なるエクステンションで、 ...

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クムクムロボットのユーザープログラミングとファームウェアーについて

2019/8/22  

2つの経路によるクムクムへのプログラミング では(A)リモートプログラミング系 (B)ダイレクトプログラミング系 について簡単に説明をしました。今回はどのようにCPU内部でプログラムが動いているのかを ...

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クムクムロボットのメインボードについて

2019/8/22  

※イメージ図です 概要 クムクムのメインボードの主な部品と信号や電源のイメージを図に表してみると上図の様になります。 電源系統 まず電源系統は図の右(USBと記述)のコネクターより、電池からの電源が与 ...

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2つの経路によるクムクムロボットへのプログラミング方法

2019/8/22  

クムクムを動作させるためのプログラミングには、大きく分けて上図のようにAとBの2系統があります。 A...リモートプログラミング系 スクラッチや後にリリースするPythonAPIなどを使って、PC上で ...

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