サーボモータ ロボットに.万歳をさせる| Arduinoプログラミング

#include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo face; 
VarSpeedServo armL; 
VarSpeedServo armR; 
VarSpeedServo legL;
VarSpeedServo legR; 
VarSpeedServo footL;
VarSpeedServo footR;

//まっすぐに戻す関数
void upright(){ 
  face.write(90,255,false) ; //顔を90度の位置へ移動   
  armL.write(180,255,false) ; //左腕を180度の位置へ移動 
  armR.write(0,255,false) ; //右腕を0度の位置へ移動 
  legL.write(90,255,false); //左脚を90度の位置へ移動 
  legR.write(90,255,false); //右脚を90度の位置へ移動 
  footL.write(90,255,false); //左足を90度の位置へ移動 
  footR.write(90,255,false); //右足を90度の位置へ移動 
  delay(1000); 
}

void setup(){ 
  face.attach(7); //顔のモーターをポート7に設定 
  armL.attach(10); //左腕のモーターをポート10に設定 
  armR.attach(4); //右腕のモーターをポート4に設定 
  legL.attach(9); //左脚のモーターをポート10に設定 
  legR.attach(5); //右脚のモーターをポート4に設定 
  footL.attach(8); //左足のモーターをポート10に設定 
  footR.attach(6); //右足のモーターをポート4に設定 
  pinMode(11,OUTPUT) ; //モーター電源供給ポート設定 
  digitalWrite(11,HIGH) ; //モーター電源ON 
  upright(); //全部まっすぐに戻す

  armL.write(0,100,false) ; //左腕を上げる 
  armR.write(180,100,false) ; //右腕を上げる   
  footL.write(110,100,false) ; //左足を外側へ傾ける 
  footR.write(70,100,false) ; //右足を外側へ傾ける 
  delay(3000); 
  upright(); //全部まっすぐに戻す
  digitalWrite(11,LOW) ; //モーター電源OFF 
}

void loop(){
}