クムクムのBEEP音をランダムに繰り返し鳴らし同時に赤・緑・青のLEDをランダムに繰り返し点滅させるプログラムを作ります。

BEEP音は、〇～〇Ｈｚの音をランダムにセレクトして無限に繰り返すというプログラムを作ります。

LEDの点滅は、もし〇ならば〇色を点滅させるという条件をランダムにセレクトして無限に繰り返すというプログラムを作ります。

(条件設定：1ならば赤、２ならば緑、３ならば青を点滅)

BEEP音とLEDの点滅するプログラムを同時に実行するために起点となるブロックをつなげて実行します。

プログラムのダウンロード

動画の画質が悪い場合は画質の設定を変更してください。<<設定の変え方はこちら>>

操作方法

  • [音を440Hzで1秒]鳴らすコマンドをスクリプトエリアにドラッグ＆ドロップします。
  • 演算から[1から10までの乱数]のブロックをスクリプトエリアにドラッグ＆ドロップし、[300から2400までの乱数]に数字を変更して音ブロックの〇Ｈｚの部分に入れ、音の長さを0.3秒に変えます。
  • 制御から[ずっと]コマンドをドラッグ＆ドロップし音ブロックを挟みます。
  • 制御から[ずっと]コマンドをドラッグ＆ドロップします。(LED 点滅に使用)
  • [LED〇色を〇する]コマンドを２つドラッグ＆ドロップします。
  • それぞれ[LED赤色をONする] [LED赤色をOFFする]に変更しつなげます。
  • 制御から[もし〇なら]コマンドをドラッグ＆ドロップしつないだLEDコマンドを挟みます。
  • 演算から[〇＝50]のブロックをドラッグ＆ドロップし、〇の部分に [1から3までの乱数]に数字を変更し入れます。[〇＝50]の50は1に変更します。
  • [もし1から３までの数字で1ならば赤を点滅させる]ブロックを2つ複製し、[もし1から３までの数字で2ならば緑を点滅させる]と[もし1から３までの数字で3ならば青を点滅させる]のプログラムを作り、３組をつなげ、繰り返しの[ずっと]コマンドで全体を挟む。
  • イベントから[🏴が押されたとき]ブロックを2つドラッグ＆ドロップし、作った音ブロックとLEDブロックの先頭につなげ、🏴マークを押したときにプログラムが実行されることを確認しましょう。

  • このプログラムは、クムクム、クムクムPRO、クムクムＷ、3Dロボットすべてで同じ動きをします。
  • 画面の3Dロボットで動きを確かめた後は、実際にロボットにBluetooth接続しましょう。
  • そのまま3Dとおなじプログラムが実際のロボットで動くことが確認できます。

BEEP音について

クムクムには単音を使って効果音の鳴らしたりドレミ音階を使って音楽を鳴らしたりすることができます。
クムクムでは音の高さをドレミという音階で指定するのではなく0～65534Hzまでの周波数で、音の長さを秒０秒～99秒で指定します。
音は、空気の振動によって人間の鼓膜に伝えられます。
その空気の振動の一定時間内に起こる振動を周波数とよびＨｚ（ヘルツ）という単位で表します。
周波数の小さいと低い音、大きいと高い音を表します。
人に聞こえる音などは個人差や再生装置によって異なりますが、クムクムのプログラムでは周波数は0～65535Hzまで、長さは0～99秒まで0.1秒単位で指定できます。
音の大きさは胸の部分のボリュームを精密ドライバーで回します。
※音の長さはスクラッチからロボットまでの通信時間などによって正確には動作しません。
※Arduino Cプログラミングでは通信が発生しないため0.01秒などの細かい時間の変化で動作させることが可能です。

QumcumのBEEP音

スクラッチのコマンドをクリックすると、パソコンのBluetoothを通じてクムクムロボットへ命令が飛ばされます。

命令は、周波数と発音秒数で、その命令をクムクムは受けて自分のCPUから矩形波を発生し、オーディオアンプを通してスピーカーに伝えます。
スクラッチから送り出されてクムクムに届くまでの時間と、届いてからCPUが受け取るまでの時間、CPUが受け取ってから矩形波をコントロールするまでの時間がかかるため、ロボットが直接CPUをコントロールする時間より長くかかってしまいます。

CPUにロボットを直接コントロールするプログラムを埋め込めるArduinoなどのC言語では、パソコンから送り出したり電波を読み込んだりする時間が必要ないため、もっと早く細かい速度で音のON/OFFを切りかえることができます。

※スクラッチで作った曲の演奏がどうしてもちゃんと演奏できなかったり、タイミングがずれたりするのはこのためです。
※また、音を鳴らしながらLEDを光らせたりすると、音を鳴らす命令と光らす命令が順に送り出されるため思ったようり遅いタイミングで鳴ったり光ったりしてしまいます。

デジタル信号を音に

BEEP音はCPUの1本の脚からデジタル信号で出力されるパルスをオーディオアンプで増幅してスピーカに伝えて鳴らします。
CPUから出力されるデジタル信号はとても小さな電力なのでそのまま大きなスピーカーの布を揺らすことはできません。
そのため、オーディオアンプという回路を使い、小さな信号を大きな信号に変えてスピーカーにつないで音として鳴らしています。
オーディオアンプを使わずに直接CPUの電力で鳴らすために圧電ブザーという部品を使用することもできますが、クムクムでは大きな音を鳴らしたいのであえてオーディオアンプを使っています。

BEEPが使われている装置・部品など

家電製品（テレビ、リモコン、炊飯器、洗濯機…）などで操作をしたときにピーとなる音など

プログラミング用スクラッチの起動

  1. ホームページよりスクラッチWEBを選択します
    ※ブラウザは必ずMicrosoftEdgかGoogleChromeを使用します。
    ※FireFoxやサファリでは正しく動作しません。
  2. スクラッチ画面が開いたら、左下の拡張機能追加をクリックします。
  3. エクステンション一覧からクムクムWEB-BASICを選択してクリックします。
  4. クムクム画面が自動で開いたら3Dロボットが表示するまでまちます。
    ※3Ｄ画面が開いたらロボットはコマンド通り動きます。
    ※表示後はプログラムを作りスクリプトを実行すると画面の中のロボットがプログラム通り動きます。

リアルロボットでの動作方法

３Dで動いたプログラムをクムクムロボットに転送してロボットでも動かしてみましょう。

  1. リアルロボットを使用する場合、3Dロボット画面の左上<Robot>ボタンをクリックし、ロボット一覧画面を表示します。
  2. ロボット一覧画面からお使いのロボット番号を選択し、画面下のペア設定をクリックします。
    ※ロボット番号が表示されない場合は、使用しているパソコンにBluetooth機能がないか、Bluetooth機能が正しく動作していない可能性があります。
    ※ブラウザーはGoogleのChromeかMicrosoftのEdgeでしか動作しません。（FirefoxやSafariではBluetooth機能などが使用できません）
  3. リアルロボットに使用する電池は、必ずニッケル水素充電電池を使ってください。
    ※アルカリ乾電池では正しく動作しません。
    ※また万が一動作しても、通信などで電力を多く消費するため正しくコマンドを受信できなかったり予想がつかない動きをすることがあり、けがの原因となります。
  4. 通信中にパソコンとクムクムロボットの接続が切れた場合は、電池の充電残量が足りない場合があります。
    ※すぐに充電残量のある電池と交換してください。

◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln

◆Youtubeにはたくさんの動画を載せています
https://www.youtube.com/@qumcum/

クムクムのBEEP音をランダムに繰り返し鳴らし同時に赤・緑・青のLEDをランダムに繰り返し点滅させるプログラムを作ります。

BEEP音は、〇～〇Ｈｚの音をランダムにセレクトして無限に繰り返すというプログラムを作ります。

LEDの点滅は、もし〇ならば〇色を点滅させるという条件をランダムにセレクトして無限に繰り返すというプログラムを作ります。

(条件設定：1ならば赤、２ならば緑、３ならば青を点滅)

BEEP音とLEDの点滅するプログラムを同時に実行するために起点となるブロックをつなげて実行します。

プログラムのダウンロード

動画の画質が悪い場合は画質の設定を変更してください。<<設定の変え方はこちら>>

操作方法

  • [音を440Hzで1秒]鳴らすコマンドをスクリプトエリアにドラッグ＆ドロップします。
  • 演算から[1から10までの乱数]のブロックをスクリプトエリアにドラッグ＆ドロップし、[300から2400までの乱数]に数字を変更して音ブロックの〇Ｈｚの部分に入れ、音の長さを0.3秒に変えます。
  • 制御から[ずっと]コマンドをドラッグ＆ドロップし音ブロックを挟みます。
  • 制御から[ずっと]コマンドをドラッグ＆ドロップします。(LED 点滅に使用)
  • [LED〇色を〇する]コマンドを２つドラッグ＆ドロップします。
  • それぞれ[LED赤色をONする] [LED赤色をOFFする]に変更しつなげます。
  • 制御から[もし〇なら]コマンドをドラッグ＆ドロップしつないだLEDコマンドを挟みます。
  • 演算から[〇＝50]のブロックをドラッグ＆ドロップし、〇の部分に [1から3までの乱数]に数字を変更し入れます。[〇＝50]の50は1に変更します。
  • [もし1から３までの数字で1ならば赤を点滅させる]ブロックを2つ複製し、[もし1から３までの数字で2ならば緑を点滅させる]と[もし1から３までの数字で3ならば青を点滅させる]のプログラムを作り、３組をつなげ、繰り返しの[ずっと]コマンドで全体を挟む。
  • イベントから[🏴が押されたとき]ブロックを2つドラッグ＆ドロップし、作った音ブロックとLEDブロックの先頭につなげ、🏴マークを押したときにプログラムが実行されることを確認しましょう。

  • このプログラムは、クムクム、クムクムPRO、クムクムＷ、3Dロボットすべてで同じ動きをします。
  • 画面の3Dロボットで動きを確かめた後は、実際にロボットにBluetooth接続しましょう。
  • そのまま3Dとおなじプログラムが実際のロボットで動くことが確認できます。

BEEP音について

クムクムには単音を使って効果音の鳴らしたりドレミ音階を使って音楽を鳴らしたりすることができます。
クムクムでは音の高さをドレミという音階で指定するのではなく0～65534Hzまでの周波数で、音の長さを秒０秒～99秒で指定します。
音は、空気の振動によって人間の鼓膜に伝えられます。
その空気の振動の一定時間内に起こる振動を周波数とよびＨｚ（ヘルツ）という単位で表します。
周波数の小さいと低い音、大きいと高い音を表します。
人に聞こえる音などは個人差や再生装置によって異なりますが、クムクムのプログラムでは周波数は0～65535Hzまで、長さは0～99秒まで0.1秒単位で指定できます。
音の大きさは胸の部分のボリュームを精密ドライバーで回します。
※音の長さはスクラッチからロボットまでの通信時間などによって正確には動作しません。
※Arduino Cプログラミングでは通信が発生しないため0.01秒などの細かい時間の変化で動作させることが可能です。

QumcumのBEEP音

スクラッチのコマンドをクリックすると、パソコンのBluetoothを通じてクムクムロボットへ命令が飛ばされます。

命令は、周波数と発音秒数で、その命令をクムクムは受けて自分のCPUから矩形波を発生し、オーディオアンプを通してスピーカーに伝えます。
スクラッチから送り出されてクムクムに届くまでの時間と、届いてからCPUが受け取るまでの時間、CPUが受け取ってから矩形波をコントロールするまでの時間がかかるため、ロボットが直接CPUをコントロールする時間より長くかかってしまいます。

CPUにロボットを直接コントロールするプログラムを埋め込めるArduinoなどのC言語では、パソコンから送り出したり電波を読み込んだりする時間が必要ないため、もっと早く細かい速度で音のON/OFFを切りかえることができます。

※スクラッチで作った曲の演奏がどうしてもちゃんと演奏できなかったり、タイミングがずれたりするのはこのためです。
※また、音を鳴らしながらLEDを光らせたりすると、音を鳴らす命令と光らす命令が順に送り出されるため思ったようり遅いタイミングで鳴ったり光ったりしてしまいます。

デジタル信号を音に

BEEP音はCPUの1本の脚からデジタル信号で出力されるパルスをオーディオアンプで増幅してスピーカに伝えて鳴らします。
CPUから出力されるデジタル信号はとても小さな電力なのでそのまま大きなスピーカーの布を揺らすことはできません。
そのため、オーディオアンプという回路を使い、小さな信号を大きな信号に変えてスピーカーにつないで音として鳴らしています。
オーディオアンプを使わずに直接CPUの電力で鳴らすために圧電ブザーという部品を使用することもできますが、クムクムでは大きな音を鳴らしたいのであえてオーディオアンプを使っています。

BEEPが使われている装置・部品など

家電製品（テレビ、リモコン、炊飯器、洗濯機…）などで操作をしたときにピーとなる音など

プログラミング用スクラッチの起動

  1. ホームページよりスクラッチWEBを選択します
    ※ブラウザは必ずMicrosoftEdgかGoogleChromeを使用します。
    ※FireFoxやサファリでは正しく動作しません。
  2. スクラッチ画面が開いたら、左下の拡張機能追加をクリックします。
  3. エクステンション一覧からクムクムWEB-BASICを選択してクリックします。
  4. クムクム画面が自動で開いたら3Dロボットが表示するまでまちます。
    ※3Ｄ画面が開いたらロボットはコマンド通り動きます。
    ※表示後はプログラムを作りスクリプトを実行すると画面の中のロボットがプログラム通り動きます。

リアルロボットでの動作方法

３Dで動いたプログラムをクムクムロボットに転送してロボットでも動かしてみましょう。

  1. リアルロボットを使用する場合、3Dロボット画面の左上<Robot>ボタンをクリックし、ロボット一覧画面を表示します。
  2. ロボット一覧画面からお使いのロボット番号を選択し、画面下のペア設定をクリックします。
    ※ロボット番号が表示されない場合は、使用しているパソコンにBluetooth機能がないか、Bluetooth機能が正しく動作していない可能性があります。
    ※ブラウザーはGoogleのChromeかMicrosoftのEdgeでしか動作しません。（FirefoxやSafariではBluetooth機能などが使用できません）
  3. リアルロボットに使用する電池は、必ずニッケル水素充電電池を使ってください。
    ※アルカリ乾電池では正しく動作しません。
    ※また万が一動作しても、通信などで電力を多く消費するため正しくコマンドを受信できなかったり予想がつかない動きをすることがあり、けがの原因となります。
  4. 通信中にパソコンとクムクムロボットの接続が切れた場合は、電池の充電残量が足りない場合があります。
    ※すぐに充電残量のある電池と交換してください。

◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln

◆Youtubeにはたくさんの動画を載せています
https://www.youtube.com/@qumcum/