童謡『チューリップ』の歌い出し「さいた さいた チューリップの花が」の部分ををクムクムのBEEP音で奏でるプログラムを作ります。
音階・音の長さをBEEP音の周波数(Hz)で鳴らすコマンドを作りつなげるプログラムを作ります。
「さいた さいた チューリップの花が」を音符にすると「ドレミ＿ ドレミ＿ ソミレド レミレ＿」になります。
これを周波数(Hz)に置き換え、音の長さを設定します。
最初の「ドレミ＿」の部分は同じなので2回繰り返すブロックを使います。
周波数(Hz)を変えると音程を変えることが出来るので、好きな音楽をクムクムに演奏させてみましょう。
操作方法
- [音を440Hzで1秒]鳴らすコマンドをスクリプトエリアにドラッグ＆ドロップします。
- 音ブロックを2つ複製して、 [524Hzで0.5秒]・[588Hzで0.5秒]・[660Hzで1秒]の3つのブロックを作ります。
- 524Hz・588Hz・660Hzの順番でつなげますがその間に[0.5秒待つ]ブロックを入れ、最後の660Hzの後は[1秒待つ]ブロックつなげます。
- 3音まとまったブロックを制御の[〇回繰り返す]の数字を2に変えて挟み、クリックして実行します。「さいた さいた」部分が完成です。
- [音を440Hzで1秒]鳴らすコマンドをスクリプトエリアにドラッグ＆ドロップし、784Hzに変更します。
- [660Hz1秒][1秒待つ]を複製し[660Hz0.5秒待つ][0.5秒待つ]に数字を変更し、[784Hz0.5秒]に[0.5秒待つ]ブロックを複製してつなげます。
- 784Hzと660Hzの2音つながったブロックを複製して、それぞれ588Hz・524Hzにしてつなげます。「チューリップの」部分の4音が完成です。
- 3音つながった584Hz・588Hz・660Hzのブロックを複製して、それぞれ588Hz・660Hz・588Hzに変更します。「花が」部分の3音が完成です。
- それぞれできた3つのパートをつなぎ合わせて全体を完成させ、クリックして音楽が奏でられるのを確認しましょう。
- このプログラムは、クムクム、クムクムPRO、クムクムＷ、3Dロボットすべてで同じ動きをします。
- 画面の3Dロボットで動きを確かめた後は、実際にロボットにBluetooth接続しましょう。
- そのまま3Dとおなじプログラムが実際のロボットで動くことが確認できます。
BEEP音について
クムクムには単音を使って効果音の鳴らしたりドレミ音階を使って音楽を鳴らしたりすることができます。
クムクムでは音の高さをドレミという音階で指定するのではなく0～65534Hzまでの周波数で、音の長さを秒０秒～99秒で指定します。
音は、空気の振動によって人間の鼓膜に伝えられます。
その空気の振動の一定時間内に起こる振動を周波数とよびＨｚ（ヘルツ）という単位で表します。
周波数の小さいと低い音、大きいと高い音を表します。
人に聞こえる音などは個人差や再生装置によって異なりますが、クムクムのプログラムでは周波数は0～65535Hzまで、長さは0～99秒まで0.1秒単位で指定できます。
音の大きさは胸の部分のボリュームを精密ドライバーで回します。
※音の長さはスクラッチからロボットまでの通信時間などによって正確には動作しません。
※Arduino Cプログラミングでは通信が発生しないため0.01秒などの細かい時間の変化で動作させることが可能です。
QumcumのBEEP音
スクラッチのコマンドをクリックすると、パソコンのBluetoothを通じてクムクムロボットへ命令が飛ばされます。
命令は、周波数と発音秒数で、その命令をクムクムは受けて自分のCPUから矩形波を発生し、オーディオアンプを通してスピーカーに伝えます。
スクラッチから送り出されてクムクムに届くまでの時間と、届いてからCPUが受け取るまでの時間、CPUが受け取ってから矩形波をコントロールするまでの時間がかかるため、ロボットが直接CPUをコントロールする時間より長くかかってしまいます。
CPUにロボットを直接コントロールするプログラムを埋め込めるArduinoなどのC言語では、パソコンから送り出したり電波を読み込んだりする時間が必要ないため、もっと早く細かい速度で音のON/OFFを切りかえることができます。
※スクラッチで作った曲の演奏がどうしてもちゃんと演奏できなかったり、タイミングがずれたりするのはこのためです。
※また、音を鳴らしながらLEDを光らせたりすると、音を鳴らす命令と光らす命令が順に送り出されるため思ったようり遅いタイミングで鳴ったり光ったりしてしまいます。
デジタル信号を音に
BEEP音はCPUの1本の脚からデジタル信号で出力されるパルスをオーディオアンプで増幅してスピーカに伝えて鳴らします。
CPUから出力されるデジタル信号はとても小さな電力なのでそのまま大きなスピーカーの布を揺らすことはできません。
そのため、オーディオアンプという回路を使い、小さな信号を大きな信号に変えてスピーカーにつないで音として鳴らしています。
オーディオアンプを使わずに直接CPUの電力で鳴らすために圧電ブザーという部品を使用することもできますが、クムクムでは大きな音を鳴らしたいのであえてオーディオアンプを使っています。
BEEPが使われている装置・部品など
家電製品（テレビ、リモコン、炊飯器、洗濯機…）などで操作をしたときにピーとなる音など
プログラミング用スクラッチの起動
- ホームページよりスクラッチWEBを選択します
※ブラウザは必ずMicrosoftEdgかGoogleChromeを使用します。
※FireFoxやサファリでは正しく動作しません。 - スクラッチ画面が開いたら、左下の拡張機能追加をクリックします。
- エクステンション一覧からクムクムWEB-BASICを選択してクリックします。
- クムクム画面が自動で開いたら3Dロボットが表示するまでまちます。
※3Ｄ画面が開いたらロボットはコマンド通り動きます。
※表示後はプログラムを作りスクリプトを実行すると画面の中のロボットがプログラム通り動きます。
リアルロボットでの動作方法
３Dで動いたプログラムをクムクムロボットに転送してロボットでも動かしてみましょう。
- リアルロボットを使用する場合、3Dロボット画面の左上<Robot>ボタンをクリックし、ロボット一覧画面を表示します。
- ロボット一覧画面からお使いのロボット番号を選択し、画面下のペア設定をクリックします。
※ロボット番号が表示されない場合は、使用しているパソコンにBluetooth機能がないか、Bluetooth機能が正しく動作していない可能性があります。
※ブラウザーはGoogleのChromeかMicrosoftのEdgeでしか動作しません。（FirefoxやSafariではBluetooth機能などが使用できません） - リアルロボットに使用する電池は、必ずニッケル水素充電電池を使ってください。
※アルカリ乾電池では正しく動作しません。
※また万が一動作しても、通信などで電力を多く消費するため正しくコマンドを受信できなかったり予想がつかない動きをすることがあり、けがの原因となります。 - 通信中にパソコンとクムクムロボットの接続が切れた場合は、電池の充電残量が足りない場合があります。
※すぐに充電残量のある電池と交換してください。
◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf
◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/
◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln
◆Youtubeにはたくさんの動画を載せています
https://www.youtube.com/@qumcum/
童謡『チューリップ』の歌い出し「さいた さいた チューリップの花が」の部分ををクムクムのBEEP音で奏でるプログラムを作ります。
音階・音の長さをBEEP音の周波数(Hz)で鳴らすコマンドを作りつなげるプログラムを作ります。
「さいた さいた チューリップの花が」を音符にすると「ドレミ＿ ドレミ＿ ソミレド レミレ＿」になります。
これを周波数(Hz)に置き換え、音の長さを設定します。
最初の「ドレミ＿」の部分は同じなので2回繰り返すブロックを使います。
周波数(Hz)を変えると音程を変えることが出来るので、好きな音楽をクムクムに演奏させてみましょう。
操作方法
- [音を440Hzで1秒]鳴らすコマンドをスクリプトエリアにドラッグ＆ドロップします。
- 音ブロックを2つ複製して、 [524Hzで0.5秒]・[588Hzで0.5秒]・[660Hzで1秒]の3つのブロックを作ります。
- 524Hz・588Hz・660Hzの順番でつなげますがその間に[0.5秒待つ]ブロックを入れ、最後の660Hzの後は[1秒待つ]ブロックつなげます。
- 3音まとまったブロックを制御の[〇回繰り返す]の数字を2に変えて挟み、クリックして実行します。「さいた さいた」部分が完成です。
- [音を440Hzで1秒]鳴らすコマンドをスクリプトエリアにドラッグ＆ドロップし、784Hzに変更します。
- [660Hz1秒][1秒待つ]を複製し[660Hz0.5秒待つ][0.5秒待つ]に数字を変更し、[784Hz0.5秒]に[0.5秒待つ]ブロックを複製してつなげます。
- 784Hzと660Hzの2音つながったブロックを複製して、それぞれ588Hz・524Hzにしてつなげます。「チューリップの」部分の4音が完成です。
- 3音つながった584Hz・588Hz・660Hzのブロックを複製して、それぞれ588Hz・660Hz・588Hzに変更します。「花が」部分の3音が完成です。
- それぞれできた3つのパートをつなぎ合わせて全体を完成させ、クリックして音楽が奏でられるのを確認しましょう。
- このプログラムは、クムクム、クムクムPRO、クムクムＷ、3Dロボットすべてで同じ動きをします。
- 画面の3Dロボットで動きを確かめた後は、実際にロボットにBluetooth接続しましょう。
- そのまま3Dとおなじプログラムが実際のロボットで動くことが確認できます。
BEEP音について
クムクムには単音を使って効果音の鳴らしたりドレミ音階を使って音楽を鳴らしたりすることができます。
クムクムでは音の高さをドレミという音階で指定するのではなく0～65534Hzまでの周波数で、音の長さを秒０秒～99秒で指定します。
音は、空気の振動によって人間の鼓膜に伝えられます。
その空気の振動の一定時間内に起こる振動を周波数とよびＨｚ（ヘルツ）という単位で表します。
周波数の小さいと低い音、大きいと高い音を表します。
人に聞こえる音などは個人差や再生装置によって異なりますが、クムクムのプログラムでは周波数は0～65535Hzまで、長さは0～99秒まで0.1秒単位で指定できます。
音の大きさは胸の部分のボリュームを精密ドライバーで回します。
※音の長さはスクラッチからロボットまでの通信時間などによって正確には動作しません。
※Arduino Cプログラミングでは通信が発生しないため0.01秒などの細かい時間の変化で動作させることが可能です。
QumcumのBEEP音
スクラッチのコマンドをクリックすると、パソコンのBluetoothを通じてクムクムロボットへ命令が飛ばされます。
命令は、周波数と発音秒数で、その命令をクムクムは受けて自分のCPUから矩形波を発生し、オーディオアンプを通してスピーカーに伝えます。
スクラッチから送り出されてクムクムに届くまでの時間と、届いてからCPUが受け取るまでの時間、CPUが受け取ってから矩形波をコントロールするまでの時間がかかるため、ロボットが直接CPUをコントロールする時間より長くかかってしまいます。
CPUにロボットを直接コントロールするプログラムを埋め込めるArduinoなどのC言語では、パソコンから送り出したり電波を読み込んだりする時間が必要ないため、もっと早く細かい速度で音のON/OFFを切りかえることができます。
※スクラッチで作った曲の演奏がどうしてもちゃんと演奏できなかったり、タイミングがずれたりするのはこのためです。
※また、音を鳴らしながらLEDを光らせたりすると、音を鳴らす命令と光らす命令が順に送り出されるため思ったようり遅いタイミングで鳴ったり光ったりしてしまいます。
デジタル信号を音に
BEEP音はCPUの1本の脚からデジタル信号で出力されるパルスをオーディオアンプで増幅してスピーカに伝えて鳴らします。
CPUから出力されるデジタル信号はとても小さな電力なのでそのまま大きなスピーカーの布を揺らすことはできません。
そのため、オーディオアンプという回路を使い、小さな信号を大きな信号に変えてスピーカーにつないで音として鳴らしています。
オーディオアンプを使わずに直接CPUの電力で鳴らすために圧電ブザーという部品を使用することもできますが、クムクムでは大きな音を鳴らしたいのであえてオーディオアンプを使っています。
BEEPが使われている装置・部品など
家電製品（テレビ、リモコン、炊飯器、洗濯機…）などで操作をしたときにピーとなる音など
プログラミング用スクラッチの起動
- ホームページよりスクラッチWEBを選択します
※ブラウザは必ずMicrosoftEdgかGoogleChromeを使用します。
※FireFoxやサファリでは正しく動作しません。 - スクラッチ画面が開いたら、左下の拡張機能追加をクリックします。
- エクステンション一覧からクムクムWEB-BASICを選択してクリックします。
- クムクム画面が自動で開いたら3Dロボットが表示するまでまちます。
※3Ｄ画面が開いたらロボットはコマンド通り動きます。
※表示後はプログラムを作りスクリプトを実行すると画面の中のロボットがプログラム通り動きます。
リアルロボットでの動作方法
３Dで動いたプログラムをクムクムロボットに転送してロボットでも動かしてみましょう。
- リアルロボットを使用する場合、3Dロボット画面の左上<Robot>ボタンをクリックし、ロボット一覧画面を表示します。
- ロボット一覧画面からお使いのロボット番号を選択し、画面下のペア設定をクリックします。
※ロボット番号が表示されない場合は、使用しているパソコンにBluetooth機能がないか、Bluetooth機能が正しく動作していない可能性があります。
※ブラウザーはGoogleのChromeかMicrosoftのEdgeでしか動作しません。（FirefoxやSafariではBluetooth機能などが使用できません） - リアルロボットに使用する電池は、必ずニッケル水素充電電池を使ってください。
※アルカリ乾電池では正しく動作しません。
※また万が一動作しても、通信などで電力を多く消費するため正しくコマンドを受信できなかったり予想がつかない動きをすることがあり、けがの原因となります。 - 通信中にパソコンとクムクムロボットの接続が切れた場合は、電池の充電残量が足りない場合があります。
※すぐに充電残量のある電池と交換してください。
◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf
◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/
◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln
◆Youtubeにはたくさんの動画を載せています
https://www.youtube.com/@qumcum/