3j-通信機 2.Qumcum PythonライブラリでコントロールできるAPI仕様
Qumcum Pythonライブラリ はクムクムをPythonのプログラムから制御するための関数が用意されています。
クムクムを制御するための準備については「5.Pythonでクムクムのライブラリーを使う方法」を見て、準備を行ってください。
API－プログラミング
3j-通信機 3j-通信機 1.Pythonでクムクムロボットのライブラリーを使う方法
学習用ロボット(クムクム)をPythonのプログラムから動かす
学習用ロボット(クムクム)とPCの間は、BLEモジュール'RN4020'が持つMLDPモードという通信方式を使って通信を行っています。
MLDPモードとは、Microchip Low-energy Data Profile のことで、SSP (Serial Port Profile) を使って無線化することを指します。
3j-通信機 0-5. VS CodeによるPythonプログラムの開発
Pythonのダウンロード、インストールとVS Codeをインストールして、日本語化したら実際にPythonのプログラムを作成する環境を作ることになりますが、Pythonの開発をするにはVS Codeの「Python拡張機能」とよばれるプラグインをインストールする必要があります。
3j-通信機 0-4.Python開発環境構築
本稿ではPythonの統合開発環境 (IDE: Integrated Development Environment) の導入手順について説明していきます。
統合開発環境 (IDE: Integrated Development Envi...
3j-通信機 0-3.Pythonのインストールとテストプログラミング
Pythonのインストール
Pythonをダウンロード(ダウンロードの方法はこちらを参照してください)したら、ダウンロードしたセットアッププログラムをダブルクリックしてください。
インストーラーが起動してインストールが開始されます。
3j-通信機 0-2.Pythonのダウンロード
Python のダウンロードから行います。下記の URL へアクセスして下さい。
Python 公式ページ
[Downloads]にマウスポインタをあてるとOSのリストが表示されます。
3j-通信機 0-1.Pythonとは
Python（パイソン）は、汎用のプログラミング言語です。コードがシンプルで扱いやすく設計されており、さまざまなプログラムを分かりやすく、少ないコード行数で書けるといった特徴があります。文法を単純化することでコードの可読性を高め、読みやすく、書きやすくしてプログラマの作業性とコードの信頼性を高めることを重視してデザインされた、汎用の高水準言語です。