クムクム

学習用ロボット(クムクム)をPythonのプログラムから動かす 学習用ロボット(クムクム)とPCの間は、BLEモジュール'RN4020'が持つMLDPモードという通信方式を使って通信を行っています。 MLDPモードとは、Microchip Low-energy Data Profile のことで、SSP (Serial Port Profile) を使って無線化することを指します。