個人向けデスクトップアプリ【HOME3.0 BASIC】 接近ピコピコ未来的クムクムロボット[0005]
超音波距離センサーによる距離検知
クムクムロボットの目の部分についている丸いものは超音波距離センサーです。
インターネットで検索をするとよく見かける、HC-SR04という汎用パーツです。
クムクムロボットはこのセンサーからの距離を...
距離センサー
個人向けデスクトップアプリ【HOME3.0 BASIC】 個人向けデスクトップアプリ【HOME3.0 BASIC】 障害物を避けながら進むクムクムロボット
プログラムの流れ
クムクムロボットが前に一歩ずつ進み、目の前（20㎝以内）に障害物が確認出来た時は体を左に向けるように足を出します。
障害物が確認できなくなるまで体を左に向けるように足を出し、また障害物が確認できるまで前に一歩ず...
標準コマンドサンプル クムクムロボットのセンサー機能を使って3段階の距離判定をするプログラム
プログラムの流れ
クムクムロボットの距離センサーを使用して、距離の値が10以下なら「近い」、10以上20以下なら「普通」、20以上30以下なら「遠い」と3段階に分けて判定するプログラム
完成したプログラム
プログラムのポイ...
標準コマンドサンプル スクラッチ3.0でクムクムロボットのセンサー機能を使う
クムクムロボットの搭載されているセンサー機能
クムクムロボットの目の部分には「超音波距離センサー」というセンサーを搭載しています。
このセンサーは片方の目から音波を出し、跳ね返って来た音波をもう一方の目で受け取ります。
音波を出して受...