IoT&AI研究開発モデル

QX-001R321J

¥32,780

特別割引予約受付中

R4Jよりもう少し規模の大きなIoTを学習したい、インターネットに接続してAIなども学習したいという方向けの研究開発モデルです。
Bluetoothに加えWi-Fi機能も使えるため、インターネット接続の「スマートクムクム」も腕次第!
18チャンネルサーボモーターも専用LSIで完全独立制御、メインCPUに全く負担をかけずに滑らかで高速な動きを実現します。
前面の空きスペースには、FMシンセサイザーボードも、また、拡張様には3.3V/5Vの両電源に対応したI2Cバス、SPIバスも搭載しました。
小型CCDカメラや、様々なセンサー類を取り付けたオリジナルロボットを開発することもできます。

主な特徴

  • 32ビット高性能CPUを搭載しています
  • Bluetooth,BLE,Wi-Fiを使用できます
  • 18チャンネルのサーボモーターをコントロールできます
  • Arduino for ESPを使い手軽にプログラミングができます
  • USBからESPにネイティブプログラミングも可能です
  • I2S接続によるデジタルマイクで音声入力が可能
  • I2C,SPIバス接続による拡張が可能です
  • ESP32のI/Oポートがすべて背面より使用できます
  • 日本語発話機能はオプションで追加できます

※日本語発話には株式会社アクエスト社のAquesTalkを使用します。
※ボードご購入時に別途お申込みください。(+¥2,200)

Hardware

CPU ESP32-WROOM-32[Espressif]
Bluetooth4.2 Low Energy , Wi-Fi 802.11 b/g/n/e/i
LED RGBフルカラーLED
SENSOR 超音波距離センサー [HC-SR04]
MIC MEMS MIC I2S接続
SP Tone,TTS,SOUND等の出力 [AudioAmp搭載]
M-Driver 当社オリジナル18チャンネルサーボドライブLSI
MOTOR PWM制御によるサーボモータ接続 I/O接続
S-Bord FMシンセサイザーボードエリア

※ESP背面にはすべてのポートパターンをご用意
※工場出荷時はモーターコネクターは7チャンネルのみ実装
※音量はボリュームによって調節できます

Software

工場出荷時

ArduinoLeonardo Bootloader搭載

インターネットのArduino公式ページから、無料でArduinoIDEをダウンロードすれば、C言語でArduinoライブラリーを使用し、すべてのパーツを細かくコントロールするプログラミングができます。
また、外部PCなど一切必要なく、ロボットのスイッチONと同時に動き出す自動ロボットを開発することができます。

→ サポートページへ

高機能Firmwareを標準搭載

工場出荷時には、ArduinoBootloaderに合わせて、Bluetooth通信によってスクラッチやPythonからのコマンドからクムクムロボットをコントロールするソフトウエアが搭載されています。

無料ダウンロード

スクラッチプログラミングアプリ(無料)

MITのスクラッチ3.0からワイヤレスでクムクムロボットと通信するためのアプリと、ロボット専用のスクラッチアプリをダウンロードできます。

※本アプリはR4JQX-001R321Jと共通のアプリです。
※使用時に接続先ロボットを切り替えることで使用できます。
※QX-001R3Jは動作しません。

PythonAPI(無料)

PCとワイヤレスで接続し、PC上のPythonプログラムからクムクムロボットをリアルタイムに制御するAPIをダウンロードできます。

Firmupdater(無料)

弊社からお届けするロボットのファームウェアーのアップデートや、自分で作ったプログラムから工場出荷時の状態に戻すための専用アプリをダウンロードできます。

仕様・パーツ一覧

本体

CPU ESP-WROOM-32(32BIT)
Interface USB2.0、Bluetooth、Wifi(802.1.b/g/n)
電源 4.8V~5.0V(ニッケル水素単3形×4本)
出力系 RGB-LED、BEEP、ServoMotor×18Ch
入力系 距離センサー、デジタルマイク
拡張パス I2C(5V)、I2C(3.3V)、SPI
対応OS Windows10
大きさ・重量 170(H)×160(W)×60(D) 420g(電池装着時)
ご用意いただくもの ニッケル水素電電池、専用充電器

スクラッチ

基本パーツ

腕セット(両腕)
モーターBOX
電池BOX(接点付き)
おなか
接続リング付きモーター
右足モーター
左足モーター
コンデンサーマイク
スピーカー
距離センサー(ハーネス付き)
Bluetooth通信機
※QX-001R3J専用(標準付属品)
スイッチボード
MEMSマイク
18Chモータードライバー
R4Jメインボード
R321Jメインボード
腕セット(両腕)
モーターBOX
電池BOX(接点付き)
おなか
接続リング付きモーター
右足モーター
左足モーター
コンデンサーマイク
スピーカー
距離センサー(ハーネス付き)
Bluetooth通信機
※QX-001R3J専用(標準付属品)
スイッチボード
MEMSマイク
18Chモータードライバー
R4Jメインボード
R4Jメインボード