パソコンとクムクムロボットはマイクロUSBケーブルを使って接続します。
※USBケーブルには、電源の供給専用のものがありデータ線がないものもあります。
※必ずデータ送受信ができるケーブルを用意してください。

ケーブル接続後、Windowsとロボット内部のプログラムがとのソフト的な接続が行われます。
正しく接続できると、PCのスピーカーからは接続成功の音が鳴るだけで（PCのボリュームが絞られている場合は聞こえません）、特に何も変化はありません。
その後、2～3秒まつと、ロボットの胸のＬＥＤが点滅し、ロボット内部のプログラムが正しく起動されたことが分かります。
万が一ソフト的な接続がうまくできなかった場合、PC画面の右端からUSBに関する接続エラーのメッセージが表示されます。
その場合、①ケーブル不良　②コネクタの不良　③ロボット内部のファームウェア不良のいずれかが原因となります。

〇〇〇〇  エラーの場合  〇〇〇

1.ケーブルを何度か抜き差しするか他のケーブルに交換してください。
→ケーブルが原因であればこれで解決します
2.ほんの少しだけ（強くするとコネクタが壊れます）ケーブルをコネクタに刺したまま、上・下にケーブルを揺らしてみてください。つながったり切れたりするとPCから音がなったり切れたりします。
→この現象の場合、スイッチボードを新規に購入し交換すれば解決します

これでも解決しない場合は、③ロボット内部のファームウェアの不良の可能性がります。
その場合、プログラムライターなどによって基板裏面のICSPパターンから、ArduinoLeonardoのブートローダを書き込まなければなりません。

自分でブートローダが書き込めない場合は、弊社へご連絡の上ボードを郵送いただき、サポートセンターでの有料書き込みサービスが必要となります。

※電池はモータを動かす場合のみ装填します。
※モータ以外のパーツを動かす場合は、USB接続のみで電池は必要ありません。

〇〇〇IDEのインストール〇〇〇

Arduinoの公式サイトよりArduinoIDEをダウンロードしPCにインストールします。
※インストールの方法などはArduinoサイトを参考にしてください。

〇〇〇IDEでのセッティング〇〇〇

1.ArduinoIDEが起動できたら、お使いのクムクムの種類によってボード・ポートの種類を選択します。
※下記はQumcum(QX-001R3J)の例です。

ArduinoIDEを使って作ったC言語のプログラムは、パソコン上でCPU用の機械言語に変換され（コンパイル）そのままボード内に焼きこみます。