ロボットを動かす | Scrachとロボットプログラミング
2023年12月20日
スクラッチは子供から大人まで、初心者も簡単にプログラミングができるツールです。しかも無料で利用できるため世界でもユーザが多く、様々なゲームやストーリーがプログラミングされています。また、プログラミングを学ぶためのロボットも多くあり、スクラッチで動くものから、スクラッチをベースに作られたものまでたくさんあります。
スクラッチで動くロボットクムクムとは
当社のクムクムロボットには、入門モデル・ミドルモデル・PROモデルの3種類がありますが、すべてのロボットがスクラッチから動きます。
そして、すべてのロボットは全く同じコマンド・プログラムで全く同じように動きますので機種の隔たりなくプログラムの交換も可能となります。
スクラッチでクムクムロボットが動く構造
スクラッチとクムクムロボットはBluetoothで無線接続を行います。そして、スクラッチのプログラムが実行されると、スクラッチからはクムクムに関するコマンドが実行された瞬間にスクラッチからコマンドがクムクムロボットに送信されます。
クムクムロボットは常に外部からのコマンドを受信している状態で、スクラッチから飛んできたコマンドを受信すると、ロボットの内部でそのコマンドを分析し、自分の中の命令に置き換えてパーツを動かします。もちろん、ロボット側からもスクラッチに対して一定の間隔で電池残量や必要なコマンドを送信しているので、スクラッチ側もそれを受けて表示を変更しています。
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