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5.足首を組み立てよう

5.足首を組み立てよう

よういするもの
足首パーツ(左右別)、足首モーター(左右別)、番号シール、足のネジ 2.0mm×6mm 4本、ドライバー

1. 足首パーツの右・左を確認します。足首パーツは角ばっている方が内側です。

2. ケーブルの引き出し口が後ろです。

3. 足首モーターの右・左を確認します。向きに注意しましょう。

4. 右の足首モーターのコネクターに番号シール③、左の足首モーターのコネクターには番号シール⑤を貼ります。

5. 右足を組み立てます。右足の足首パーツ内側(角ばっている方)に足首モーターを取りつけます。

6. 足首モーターの向きに注意しましょう。

7. 可動部にからまないよう、ケーブルの引き出しに注意しましょう。

8. 右足首パーツのもう片方と合わせます。

9. ネジの穴は2か所です。

10. 2か所をネジで止めます。

11. 右足ができました。

12. 左足を組み立てます。左足の足首パーツ内側(角ばっている方)に足首モーターを取りつけます。

13. 足首モーターの向きに注意しましょう。

14. 可動部にからまないよう、ケーブルの引き出しに注意しましょう。

15. 左足首パーツのもう片方と合わせます。

16. ネジの穴は2か所です。

17. 2か所をネジで止めます。

18. 左足ができました。

完成!両足ができました。左右を確認しましょう。