1.ご使用にあたり

クムクムはニッケル水素充電電池が必要です。

サーボモータやCPUは大きな電力を必要とするため、市販のアルカリ乾電池では正しく動作しません
ご使用に先立ち、ニッケル水素充電電池とその電池の合った充電器をパソコンショップまたはAmazon等でお買い求めください。

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2.プログラミングの方法とその特徴

方法 特徴
スクラッチ
HOME3.0 BASIC
まずは難しいことを考えずスクラッチで動かしたい方にお勧めします。
動作速度は少し遅いが確実に歩き確実に動きます。
クムクムのすべてのパーツをスクラッチの前コマンドを使ってコントロールできます。
スクラッチ
HOME3.0 HiSPEED
より細かく、速くスクラッチで動かしたい方にお勧めします。
足の角度や動作速度をひとつづつ指定することができます。
しっかり動作タイミングを自分で作って高度なプログラミングを楽しんでください。
Python(BASIC) スクラッチでクムクムを動かしてみたい方にお勧めします。
専用通信機とロボットの通信からワイヤレスによって各パーツをコントロールすることができます。
C,C++(Arduino) より細かく速くコントロールするプログラムをロボットに直接書き込み動かしたい方にお勧めします。
世界的に有名なArduinoを使って簡単にプログラミングできます。
スクラッチ HOME3.0 BASIC

●説明

MITのスクラッチ3.0オフラインエディタを改造して開発されたクムクム専用のプログラミング環境です。
スクラッチのすべての機能を使い、クムクムのすべてのパーツをコントロールするプログラミングを楽しむことができます。
歩行速度は少し遅いが確実に二足歩行ができるので、まずは本プログラムをお楽しみください。

●ソフトウェア

品名 Ver 内容 DL
スクラッチHOME3.0 BASIC 3.0.7.6 スクラッチ、通信機ドライバーのインストーラ ↓DL
ファームアップデータ 2.01.08 HOME3.0 BASIC用のロボット内のプログラム(工場出荷時に書き込み済) ↓DL

●学習

HOME3.0BASICマニュアル.pdf 接続方法法からソフトウェアのインストール、プログラミング、ロボットの調整までの総合マニュアル
チュートリアル 使い方などを学びます
ハウツゥ こんなこともできます!作品集
サンプルプログラム(基礎編) 各パーツを動かしてみる小さなサンプル集
スクラッチ HOME3.0 HiSPEED

●説明

MITのスクラッチ3.0オフラインエディタを改造して開発されたクムクム専用のプログラミング環境です。
4個の足のモータ角度を個別に指定したり、高速にモータ回転が可能なためより機敏な動きを作ることができます。

●ソフトウェア

品名 Ver 内容 DL
スクラッチHOME3.0 HiSPEED 3.0.8.3 スクラッチ、通信機ドライバーのインストーラ ↓DL
ファームアップデータ 3.02.01 HOME3.0 HiSPEEDのロボット内のプログラム ↓DL

●学習

チュートリアル 使い方などを学びます
ハウツゥ こんなこともできます!作品集
Python HOME3.0 BASIC

●説明

Python HOME3.0 BASICは、Pythonでクムクムを制御するための専用APIです。
パソコンから専用通信機を通して、ワイヤレスでクムクムのすべてのパーツをコントロールすることができます。

●必要なソフトウェア

品名 Ver 内容 DL
HOME3.0 BASIC用PythonAPI 3.0.8.3 必要なすべてのソフトウェアをインストールできる実行プログラムです。 ↓DL
ファームアップデータ 2.01.08 スクラッチHOME3.0 BASIC用のロボット内のプログラム(工場出荷時に書き込み済) ↓DL

●学習

環境つくりについて VSCODEを使ったプログラミングのための環境つくり(動画付き)
チュートリアル 使い方などを学びます
ハウツゥ こんなこともできます!作品集
Arduino C,C++

●説明
ArduinoIDEを使用し、C.C++を使ってロボットプログラミングができます。
作ったプログラムはロボット内に埋め込むことができるため、自動で動作するロボットが作れます。
すべてのパーツを細かく制御できるため、本格的にプログラミングをマスターしたい方におすすめです。

●ソフトウェア

品名 内容 DL
Arduino IDE Arduinoサイトから直接ダウンロードします ↓DL

●学習

チュートリアル 使い方などを学びます
ハウツゥ こんなこともできます!作品集

3.マニュアル・技術資料など

品名 内容 DL
総合マニュアル クムクムやプログラミングについての総合マニュアルです。
ご購入後まずはお読みください。
↓DL
3DモデルPDF 拡張PDF形式で、クムクムを3Dモデルで見ていただくことができます。
あらゆる方向に回転をさせたり、ある部分だけをズームアップさせたり消したりすることができます。
クムクムの構造をより深くご理解いただくことができます。
↓DL
電子回路関連 クムクムの電子回路やPCBレイアウト、ポート割付 ↓DL