HOME3.0 BASIC
 
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HOME3.0 BASIC

HOME3.0 BASIC


 

※HOME3.0BASICはWindows10以外のOSはサポート対象外です。
※2019年12月1日リリース(Ver3.0.7.6)は、それまでの(Ver3.0.7.5)と大きく変わりました。
※3.0.7.5で作成したプログラムは3.0.7.6では動作しません。
※以前のバージョン3.0.7.5をご使用中の方は、本プログラムをインストールする際にインストール先フォルダーを変更して、上書きされないようにご注意ください。

 
HOME3.0 BASICはスクラッチ3.0対応のソフトウェアーです。
 
クムクム専用にカスタマイズされたデスクトップ版スクラッチ3.0とクムクムアプリケーションを1つにまとめています。
 
コマンド・動きは【HOME2.0 BASIC】と全く同じですが、通信処理の関係でスクラッチ2.0版より若干速度が速くなっています。
 
【HOME2.0BASIC】とのデータの互換性はありません。
 

 
 

 
※安全のため内部に速度制限を設けています。
※次期HISPEEDバージョン(2019.10リリース予定)では速度制限を解除します。
 

コマンドの使い方


ブロックをクリックすると各ブロックの使い方ページにジャンプします。
 

RGB-LEDコントロール

RGB-LEDをコントロールして、LEDを光らせたり消したりすることができるブロックです。

BEEP音コントロール

指定した高さのBEEP音をスピーカーから鳴らすことができるブロックです。

VOICEコントロール

音声合成を使い、指定した速度で入力した言葉をしゃべらせることができるブロックです。

 
 

モーターコントロール(共通)

7個のモーターを動作させるために使用する共通なブロックです。

 

モーターコントロール(まっすぐ)

選択した部分のモータをまっすぐの位置に指定するブロックです。

 

モーターコントロール(部分)

選択した部分のモーターを回転させたい角度に指定するブロックです。

 

モーターコントロール(足)

足のモーターをコントロールし簡単に歩かせるためのブロックです。

 

MICコントロール(音検知)

マイクにより周囲の音を検知するためのブロックです。

 

障害物コントロール(距離センサー)

距離センサーによって目の前の障害物を検知するためのブロックです。

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マニュアル

 

No 項目 マニュアル
1 ソフトウエア操作&プログラミングマニュアル(調整含む) DOWNLOAD

 

ソフトウェアー

 

スクラッチ3.0対応 BASICバージョン  [HOME3.0BASIC]

スクラッチ3.0で、クムクムを動作させる簡易エクステンションを利用し、簡単にプログラムを組むことができます。

デスクトップ版スクラッチ3.0(クムクム専用)がインストールされます。

※スクラッチ3.0オンラインエディター(WEB動作版)では動きません。

※安全のため通常動作の20%程度の速度制限が施されています。

※足の細かな角度指定はできません。

アプリ

 HOME3.0 BASIC (Windows10対応)

3.0.7.6

2019.12.01

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ファーム

 Qumcumロボットファームウエアー
 HOME2.0BASICと共通

2.01.06

2018.10.23

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※速度制限解除・足の角度自由設定バージョン12月リリース予定
 
 
●バージョンの確認
アプリを起動し調整画面でアプリ・ファームのバージョンを確認することができます。
表のとおりバージョンが一致しない場合、正しく動作できません。
 

クムクム調整画面