HOME3.0 HISPEED
 
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HOME3.0 HISPEED

HOME3.0 HISPEED

HOME3.0 HISPEEDはスクラッチ3.0対応のソフトウェアーです。
 
クムクム専用にカスタマイズされたデスクトップ版スクラッチ3.0とクムクムアプリケーションを1つにまとめています。
コマンド・動きは【HOME3.0 BASIC】とは全く異なり、より速く動くようにレベルアップしています。 
【HOME3.0BASIC】とのデータの互換性はありません。
 

BASIC版との主な違い

1.7個のモーターすべての角度を指定できるようになりました

  • BASIC版では、足に関する角度指定ができませんでした。
  • HISPEED版では、足の角度も、腕や顔と同じように7個すべてのモーターを個別に制御することができます。

 
2.コマンドの待ち時間を排除し動作速度をアップしました

  • BASIC版では、スクラッチとロボット間における1つ1つの命令ごとに動作完了を待つため動作が遅いが確実でした。
  • HISPEED版では、すべてのコマンドは垂れ流し状態となるため、コマンドの送受信タイミングを自分で管理しなければいけません。しかし、待ち時間などなく自分の好きなタイミングですべてのコマンドを操作できるため、より早く自由な動きを作ることができます。

 

クムクムスクラッチ3.0対応エクステンション

 

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マニュアル

 

No 項目 マニュアル
1 ソフトウエア操作&プログラミングマニュアル(調整含む) DOWNLOAD

 

ソフトウェアー

 

スクラッチ3.0対応 HISPEEDバージョン  [HOME3.0HISPEED]

スクラッチ3.0で、クムクムをハイスピードで動作させるエクステンションを利用し、簡単にプログラムを組むことができます。

デスクトップ版スクラッチ3.0(クムクム専用)がインストールされます。

※スクラッチ3.0オンラインエディター(WEB動作版)では動きません。

 

アプリ

 HOME3.0 HISPEED (Windows10対応) β版

3.0.8.2

2019.10.15

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ファーム

 Qumcumロボットファームウエアー β版
 HOME3.0HISPEED専用

3.01.05

2019.10.15

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●バージョンの確認
アプリを起動し調整画面でアプリ・ファームのバージョンを確認することができます。
表のとおりバージョンが一致しない場合、正しく動作できません。
 

クムクム調整画面