Dr.Yossy

クムクム(QX-001R3J)APIプログラミング

1.Pythonでクムクムロボットのライブラリーを使う方法

学習用ロボット(クムクム)をPythonのプログラムから動かす 学習用ロボット(クムクム)とPCの間は、BLEモジュール'RN4020'が持つMLDPモードという通信方式を使って通信を行っています。 MLDPモードとは、Microchip Low-energy Data Profile のことで、SSP (Serial Port Profile) を使って無線化することを指します。
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0-5. VS CodeによるPythonプログラムの開発

Pythonのダウンロード、インストールとVS Codeをインストールして、日本語化したら実際にPythonのプログラムを作成する環境を作ることになりますが、Pythonの開発をするにはVS Codeの「Python拡張機能」とよばれるプラグインをインストールする必要があります。
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0-3.Pythonのインストールとテストプログラミング

Pythonのインストール Pythonをダウンロード(ダウンロードの方法はこちらを参照してください)したら、ダウンロードしたセットアッププログラムをダブルクリックしてください。 インストーラーが起動してインストールが開始されます。
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0-2.Pythonのダウンロード

Python のダウンロードから行います。下記の URL へアクセスして下さい。 Python 公式ページ [Downloads]にマウスポインタをあてるとOSのリストが表示されます。
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0-1.Pythonとは

Python(パイソン)は、汎用のプログラミング言語です。コードがシンプルで扱いやすく設計されており、さまざまなプログラムを分かりやすく、少ないコード行数で書けるといった特徴があります。文法を単純化することでコードの可読性を高め、読みやすく、書きやすくしてプログラマの作業性とコードの信頼性を高めることを重視してデザインされた、汎用の高水準言語です。
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