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1. ロボットの電源をONにします。
2. ページ上部の［接続］ボタンを押して、ロボットと接続します。
3. 「STEP 1」ボタンで全モーターを90度の位置に移動させます。
4. 各パーツの補正値を −15.0〜15.0 の範囲で入力し、［動く］ボタンで確認しながらまっすぐに調整します。
5. 右足／左足の片足立ち調整は「右足で立つ」「左足で立つ」ボタンで確認しながら行います。
6. すべての調整が終わったら［保存する］ボタンで補正値を保存します。
7. 「まっすぐにする」ボタンでロボットを初期姿勢に戻し、［切断］ボタンで通信を終了します。