ムービー – プログラミングロボットQumcum（クムクム）

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PythonからVisualStudioCode、Bluetoothを使うbleakのインストールを行い、実際にBluetoothでロボットを動かすプログラムを動かしてみます。

PythonとVisualStudioCodeでBluetoothを使ってロボットを動かすプログラミング

〇MOTOR-0016 学習内容
クムクムロボットを動かすサーボモーターをコントロールするコマンドを使って、足を一歩進めてみましょう。人間が歩く場合と同じ動作をクムクムロボットにプログラミングで指示してあげます。まずは右足を上へあげ、右足を前に出し、右足を下に下ろす。反対の足も同じように左足を上へあげ、左足を前にだし、左足を下におろす。この動作を連続して行うことでクムクムロボットは歩くことが可能です。さらにクムクムロボットは別々のサーボモータを動かすことが出来ますので、顔と手も同時に動かしてしまいましょう。

◆詳細記事
https://qumcum.com/contents/scratch-motor-0016

〇Qumcumのモーター
クムクムの顔や手足を自由に動かすために、サーボモーターというモーターが使われています。
扇風機やプラモデルなどについているモーターは、電気を流すとぐるぐる回転をして、電気を止めると回転が止まります。しかし、好きな数だけ回転をさせたり、好きな位置で回転を止めることができません。
サーボモーターは、モーターと沢山のギアなどを使って作られた特殊なモーターで、回る角度や速度を好きなように決めることができます。
クムクムに使っているサーボモーターは、ラジコンなどに使っているものと同じものを利用しており、回転角度は0～180度の間で好きな位置で止めることができます。
クムクムにはモーターが7個あるので、ひとつだけ動かしたい場合や同時に何個も動かしたい場合があります。そのため、モータを動かすコマンドは、角度を指定するコマンドと、実際にモーターを回転させるためのコマンドが分かれています。

◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln

◆チャンネル登録をお願いします
https://www.youtube.com/@qumcum/

スクラッチと3Dロボットとリアルロボットで歩きながら顔や手を動かす（MOTOR）プログラミング

〇MOTOR-0015 学習内容
クムクムロボットを動かすサーボモーターをコントロールするコマンドを使って、足を一歩後ろへ下げてみましょう。クムクムロボットは前に歩いていけるだけでなくサーボモータを使用して後ろ方向にも歩く事が出来ます。右足を上にあげ、左足を使って右足を後ろに持っていきます。最後に右足を下に下ろすと後ろへ一歩足を下げる動作の完成です。連続で両足を動かして後ろ方向に歩かせてみましょう。

◆詳細記事
https://qumcum.com/contents/scratch-motor-0015

〇Qumcumのモーター
クムクムの顔や手足を自由に動かすために、サーボモーターというモーターが使われています。
扇風機やプラモデルなどについているモーターは、電気を流すとぐるぐる回転をして、電気を止めると回転が止まります。しかし、好きな数だけ回転をさせたり、好きな位置で回転を止めることができません。
サーボモーターは、モーターと沢山のギアなどを使って作られた特殊なモーターで、回る角度や速度を好きなように決めることができます。
クムクムに使っているサーボモーターは、ラジコンなどに使っているものと同じものを利用しており、回転角度は0～180度の間で好きな位置で止めることができます。
クムクムにはモーターが7個あるので、ひとつだけ動かしたい場合や同時に何個も動かしたい場合があります。そのため、モータを動かすコマンドは、角度を指定するコマンドと、実際にモーターを回転させるためのコマンドが分かれています。

◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln

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スクラッチと3Dロボットとリアルロボットで後ろ向きに連続で歩かせる（MOTOR）プログラミング

〇MOTOR-0014 学習内容
クムクムロボットを動かすサーボモーターをコントロールするコマンドを使って、足を一歩進めてみましょう。人間が歩く場合と同じ動作をクムクムロボットにプログラミングで指示してあげます。まずは右足を上へあげ、右足を前に出し、右足を下に下ろす。反対の足も同じように左足を上へあげ、左足を前にだし、左足を下におろす。この動作を連続して行うことでクムクムロボットは歩くことが可能です。

◆詳細記事
https://qumcum.com/contents/scratch-motor-0014

〇Qumcumのモーター
クムクムの顔や手足を自由に動かすために、サーボモーターというモーターが使われています。
扇風機やプラモデルなどについているモーターは、電気を流すとぐるぐる回転をして、電気を止めると回転が止まります。しかし、好きな数だけ回転をさせたり、好きな位置で回転を止めることができません。
サーボモーターは、モーターと沢山のギアなどを使って作られた特殊なモーターで、回る角度や速度を好きなように決めることができます。
クムクムに使っているサーボモーターは、ラジコンなどに使っているものと同じものを利用しており、回転角度は0～180度の間で好きな位置で止めることができます。
クムクムにはモーターが7個あるので、ひとつだけ動かしたい場合や同時に何個も動かしたい場合があります。そのため、モータを動かすコマンドは、角度を指定するコマンドと、実際にモーターを回転させるためのコマンドが分かれています。

◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln

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スクラッチと3Dロボットとリアルロボットで連続で歩かせる（MOTOR）プログラミング

〇MOTOR-0013 学習内容
クムクムロボットを動かすサーボモーターをコントロールするコマンドを使って、足を一歩進めてみましょう。人間が歩く場合と同じ動作をクムクムロボットにプログラミングで指示してあげます。まずは右足を上へあげ、右足を前に出し、右足を下に下ろす。この動作を一連の動作として行うことで、クムクムロボットは初めの一歩を踏み出す事が出来ます。

◆詳細記事
https://qumcum.com/contents/scratch-motor-0013

〇Qumcumのモーター
クムクムの顔や手足を自由に動かすために、サーボモーターというモーターが使われています。
扇風機やプラモデルなどについているモーターは、電気を流すとぐるぐる回転をして、電気を止めると回転が止まります。しかし、好きな数だけ回転をさせたり、好きな位置で回転を止めることができません。
サーボモーターは、モーターと沢山のギアなどを使って作られた特殊なモーターで、回る角度や速度を好きなように決めることができます。
クムクムに使っているサーボモーターは、ラジコンなどに使っているものと同じものを利用しており、回転角度は0～180度の間で好きな位置で止めることができます。
クムクムにはモーターが7個あるので、ひとつだけ動かしたい場合や同時に何個も動かしたい場合があります。そのため、モータを動かすコマンドは、角度を指定するコマンドと、実際にモーターを回転させるためのコマンドが分かれています。

◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
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スクラッチと3Dロボットとリアルロボットで初めの一歩（MOTOR）プログラミング

〇BEEP-0010 学習内容
0009で作ったプログラムをベースに、演奏速度を簡単に変えられるように音符の再生時間を変数を使って動かすプログラムを作ってみましょう。変数は今回のように自由に好きな名前に変更して使用することができます。

◆BEEP-0009
https://youtu.be/nj84RKJ_r4k
https://qumcum.com/contents/scratch-beep-0009

◆詳細記事
https://qumcum.com/contents/scratch-beep-0010

〇QumcumのBEEP音について
クムクムには単音を使って効果音の鳴らしたりドレミ音階を使って音楽を鳴らしたりすることができます。
クムクムでは音の高さをドレミという音階で指定するのではなく0～65534Hzまでの周波数で、音の長さを秒０秒～99秒で指定します。
音は、空気の振動によって人間の鼓膜に伝えられます。
その空気の振動の一定時間内に起こる振動を周波数とよびＨｚ（ヘルツ）という単位で表します。
周波数の小さいと低い音、大きいと高い音を表します。
人に聞こえる音などは個人差や再生装置によって異なりますが、クムクムのプログラムでは周波数は0～65535Hzまで、長さは0～99秒まで0.1秒単位で指定できます。
音の大きさは胸の部分のボリュームを精密ドライバーで回します。
※音の長さはスクラッチからロボットまでの通信時間などによって正確には動作しません。
※Arduino Cプログラミングでは通信が発生しないため0.01秒などの細かい時間の変化で動作させることが可能です。

◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln

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スクラッチと3Dロボットとリアルロボットで定義と変数を使って演奏速度を変える(BEEP)プログラミング

〇BEEP-0009 学習内容
スクラッチの定義を使い、ドレミファソラシドを新しい定義にしてチューリップの歌を演奏させましょう。定義には引数という機能があり、これを使うと音の長さも数値で決定することができるようになります。定義はプログラミング言語では関数といって、このようにいくつかの命令を組み合わせ、何度も使用する機能を一つの新しい命令として用意することができる便利な機能です。

◆引用：12平均律と周波数
https://www.aihara.co.jp/~taiji/browser-security/js/equal_temperament.html

◆詳細記事
https://qumcum.com/contents/scratch-beep-0009

〇QumcumのBEEP音について
クムクムには単音を使って効果音の鳴らしたりドレミ音階を使って音楽を鳴らしたりすることができます。
クムクムでは音の高さをドレミという音階で指定するのではなく0～65534Hzまでの周波数で、音の長さを秒０秒～99秒で指定します。
音は、空気の振動によって人間の鼓膜に伝えられます。
その空気の振動の一定時間内に起こる振動を周波数とよびＨｚ（ヘルツ）という単位で表します。
周波数の小さいと低い音、大きいと高い音を表します。
人に聞こえる音などは個人差や再生装置によって異なりますが、クムクムのプログラムでは周波数は0～65535Hzまで、長さは0～99秒まで0.1秒単位で指定できます。
音の大きさは胸の部分のボリュームを精密ドライバーで回します。
※音の長さはスクラッチからロボットまでの通信時間などによって正確には動作しません。
※Arduino Cプログラミングでは通信が発生しないため0.01秒などの細かい時間の変化で動作させることが可能です。
◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln

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スクラッチと3Dロボットとリアルロボットで定義を使ってチューリップの花を演奏(BEEP)プログラミング

〇BEEP-0008 学習内容
スクラッチのリスト機能を使ってドレミファソラシドの音階周波数のデータをあらかじめ用意し鳴らしてみましょう。せっかくなので、音階の文字や発音も用意して、鳴らしながらスプライトにしゃべらせ、ロボットにもしゃべってもらいましょう。

◆引用：12平均律と周波数
https://www.aihara.co.jp/~taiji/browser-security/js/equal_temperament.html

◆詳細記事
https://qumcum.com/contents/scratch-beep-0008

〇QumcumのBEEP音について
クムクムには単音を使って効果音の鳴らしたりドレミ音階を使って音楽を鳴らしたりすることができます。
クムクムでは音の高さをドレミという音階で指定するのではなく0～65534Hzまでの周波数で、音の長さを秒０秒～99秒で指定します。
音は、空気の振動によって人間の鼓膜に伝えられます。
その空気の振動の一定時間内に起こる振動を周波数とよびＨｚ（ヘルツ）という単位で表します。
周波数の小さいと低い音、大きいと高い音を表します。
人に聞こえる音などは個人差や再生装置によって異なりますが、クムクムのプログラムでは周波数は0～65535Hzまで、長さは0～99秒まで0.1秒単位で指定できます。
音の大きさは胸の部分のボリュームを精密ドライバーで回します。
※音の長さはスクラッチからロボットまでの通信時間などによって正確には動作しません。
※Arduino Cプログラミングでは通信が発生しないため0.01秒などの細かい時間の変化で動作させることが可能です。
◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
https://www.amazon.co.jp/stores/Qumcum/page/FFCFA57A-F592-49A0-9F23-3D90514E5E61?ref_=ast_bln

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スクラッチと3Dロボットとリアルロボットでリストでドレミファ音階をしゃべりながら鳴らす(BEEP)プログラミング

〇BEEP-0007 学習内容
あなたの名前は何ですか？のブロックを使って、入力した周波数でクムクムのBEEP音を鳴らすプログラムを作ってみましょう。あなたの名前は何ですか？で入力された数値や文字は答えブロックに入るので、答えブロックを音を鳴らすコマンドに使えば簡単に動きを作ることができます。
せっかくなのでスプライトに入力された周波数を吹き出しでしゃべってもらいましょう。

◆詳細記事
https://qumcum.com/contents/scratch-beep-0007

〇QumcumのBEEP音について
クムクムには単音を使って効果音の鳴らしたりドレミ音階を使って音楽を鳴らしたりすることができます。
クムクムでは音の高さをドレミという音階で指定するのではなく0～65534Hzまでの周波数で、音の長さを秒０秒～99秒で指定します。
音は、空気の振動によって人間の鼓膜に伝えられます。
その空気の振動の一定時間内に起こる振動を周波数とよびＨｚ（ヘルツ）という単位で表します。
周波数の小さいと低い音、大きいと高い音を表します。
人に聞こえる音などは個人差や再生装置によって異なりますが、クムクムのプログラムでは周波数は0～65535Hzまで、長さは0～99秒まで0.1秒単位で指定できます。
音の大きさは胸の部分のボリュームを精密ドライバーで回します。
※音の長さはスクラッチからロボットまでの通信時間などによって正確には動作しません。
※Arduino Cプログラミングでは通信が発生しないため0.01秒などの細かい時間の変化で動作させることが可能です。

◆クムクムロボット公式サイトのマニュアル
https://qumcum.com/wp-content/uploads/2022/08/start_scratch.pdf

◆Scratch（スクラッチ）で動く3Dロボット「3D-WEBクムクム」β版
https://personal.qumcum.com/home3d/robo-real/

◆クムクムロボット（アマゾンQumcumストア）
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スクラッチと3Dロボットとリアルロボットで入力した周波数を鳴らす(BEEP)プログラミング

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