model:QX-001R3J

Let's start programming

購入時の状態で使用できます。
パソコンのBluetoothとWEB版クムクム専用スクラッチでプログラミングを楽しみます。

ファームウェアダウンロードWEB版スクラッチ

購入時の状態で使用できます。
WEBで動く専用PythonEditorを起動しPythonによるプログラミングを楽しめます。

ファームウェアダウンロードWEB Python Editor

購入時の状態で使えます。
VisualStudioCodeなどを使用しローカルパソコンで自由にプログラムを作るためのAPIです。

ファームウェアダウンロードPython API ダウンロード

詳細準備中。
背面のUSBでPCと接続しArduinoIDEを使用し組み込みプログラミングを楽しめます。

技術情報ブログ(準備中)ボード情報

SPECIFICATION

メインボード

メインCPU Espressif社 ESP32-WROOM 
動作クロック 32MHz
オンボードチップ ①Bluetooth/Wi-Fi機能(CPU付属)
②5mm砲弾型RGBフルカラーLED
③オーディオアンプ (LM386)
④デジタルマイク(ソケット式)
⑤専用モータドライバー
※日本語をしゃべる音声合成はCPU内にソフトとして付属します
動作電圧 DC2.8V~5.0V
標準ソフトウェア ①Arduino for ESP
②スクラッチ・Python 用ファームウェア
コネクタ
(JST PH)
①右上2P:電源(+5.0V)
②右下6P:電源スイッチとUSB入力
③真上4P:距離センサ入出力(HC-SR04)
⑤左上2P:スピー
3Pピンヘッダ JRA型サーボモータ用(上:信号/中:電源/下:GND)
1:右腕(左端),2:右足方向, 3:右足傾き, 4:顔, 5:左足傾き, 6:左足方向, 7:左腕(右端)8以降はピンヘッダを装着して使用してください。
拡張バス I2C (5.0V,3.3V)/SPI プリントパターンにて(ボード左)
背面:CPUの全ポートをパターンとして用意
動作温度 -45℃~+85℃

専用通信機

パッケージ

品名 Qumcum PRO(クムクムプロ)
品番 QX-001R321J (ご購入先AMAZON
サイズ・重量 (H)170mm×(W)160mm×(D)60mm 420g(電池装着時)
パッケージサイズ (H)210mm×(W)297mm×(D)60mm  (A4サイズ)
素材 プラスチック(ABS、アクリル、POM)
内容・付属品 ロボット組み立てパーツ一式,通信機,USBケーブル
動作電圧 DC5.0V
推奨電源 ニッケル水素充電電池 単3型×4 (参考:BK-3MCC/4SA) / 充電器 (参考:BQ-CC73AM-K
連続動作時間 新品電池満充電で全パーツ動作で約5時間(電池状況・動作方法によってかわります)