
model:QX-001R3J

Let's start programming

SPECIFICATION
メインボード
メインCPU | Espressif社 ESP32-WROOM |
動作クロック | 32MHz |
オンボードチップ | ①Bluetooth/Wi-Fi機能(CPU付属) ②5mm砲弾型RGBフルカラーLED ③オーディオアンプ (LM386) ④デジタルマイク(ソケット式) ⑤専用モータドライバー ※日本語をしゃべる音声合成はCPU内にソフトとして付属します |
動作電圧 | DC2.8V~5.0V |
標準ソフトウェア | ①Arduino for ESP ②スクラッチ・Python 用ファームウェア |
コネクタ (JST PH) |
①右上2P:電源(+5.0V) ②右下6P:電源スイッチとUSB入力 ③真上4P:距離センサ入出力(HC-SR04) ⑤左上2P:スピー |
3Pピンヘッダ | JRA型サーボモータ用(上:信号/中:電源/下:GND) 1:右腕(左端),2:右足方向, 3:右足傾き, 4:顔, 5:左足傾き, 6:左足方向, 7:左腕(右端)8以降はピンヘッダを装着して使用してください。 |
拡張バス | I2C (5.0V,3.3V)/SPI プリントパターンにて(ボード左) 背面:CPUの全ポートをパターンとして用意 |
動作温度 | -45℃~+85℃ |

専用通信機
パッケージ
品名 | Qumcum PRO(クムクムプロ) |
品番 | QX-001R321J (ご購入先AMAZON) |
サイズ・重量 | (H)170mm×(W)160mm×(D)60mm 420g(電池装着時) |
パッケージサイズ | (H)210mm×(W)297mm×(D)60mm (A4サイズ) |
素材 | プラスチック(ABS、アクリル、POM) |
内容・付属品 | ロボット組み立てパーツ一式,通信機,USBケーブル |
動作電圧 | DC5.0V |
推奨電源 | ニッケル水素充電電池 単3型×4 (参考:BK-3MCC/4SA) / 充電器 (参考:BQ-CC73AM-K) |
連続動作時間 | 新品電池満充電で全パーツ動作で約5時間(電池状況・動作方法によってかわります) |
