model:QX-001R3J

Let's start programming

購入時の状態で使用できます。
パソコンのBluetoothとWEB版クムクム専用スクラッチでプログラミングを楽しみます。

ファームウェアダウンロードWEB版スクラッチ

購入時の状態で使用できます。
WEBで動く専用PythonEditorを起動しPythonによるプログラミングを楽しめます。

ファームウェアダウンロードWEB Python Editor

購入時の状態で使えます。
VisualStudioCodeなどを使用しローカルパソコンで自由にプログラムを作るためのAPIです。

ファームウェアダウンロードPython API ダウンロード

詳細準備中。
背面のUSBでPCと接続しArduinoIDEを使用し組み込みプログラミングを楽しめます。

技術情報ブログ（準備中)ボード情報

SPECIFICATION

メインボード

メインCPU Espressif社 ESP32-WROOM 
動作クロック 32MHz
オンボードチップ ①Bluetooth/Wi-Fi機能（CPU付属）
②5mm砲弾型RGBフルカラーLED
③オーディオアンプ （LM386）
④デジタルマイク（ソケット式）
⑤専用モータドライバー
※日本語をしゃべる音声合成はCPU内にソフトとして付属します
動作電圧 DC2.8V～5.0V
標準ソフトウェア ①Arduino for ESP
②スクラッチ・Python 用ファームウェア
コネクタ
（JST PH)		 ①右上2P：電源（+5.0V）
②右下6P：電源スイッチとUSB入力
③真上4P：距離センサ入出力（HC-SR04）
⑤左上2P：スピー
3Pピンヘッダ JRA型サーボモータ用（上：信号/中：電源/下：GND）
1：右腕（左端）,2：右足方向, 3：右足傾き, 4：顔, 5：左足傾き, 6：左足方向, 7：左腕（右端）8以降はピンヘッダを装着して使用してください。
拡張バス I2C (5.0V,3.3V)/SPI プリントパターンにて（ボード左）
背面：CPUの全ポートをパターンとして用意
動作温度 -45℃～+85℃

専用通信機

パッケージ

品名 Qumcum PRO(クムクムプロ）
品番 QX-001R321J　（ご購入先AMAZON）
サイズ・重量 (H)170mm×(W)160mm×(D)60mm 420g（電池装着時）
パッケージサイズ (H)210mm×(W)297mm×(D)60mm  (A4サイズ)
素材 プラスチック（ABS、アクリル、POM）
内容・付属品 ロボット組み立てパーツ一式,通信機,USBケーブル
動作電圧 DC5.0V
推奨電源 ニッケル水素充電電池　単3型×4 (参考:BK-3MCC/4SA) / 充電器 （参考:BQ-CC73AM-K）
連続動作時間 新品電池満充電で全パーツ動作で約5時間（電池状況・動作方法によってかわります）