二足歩行お喋りプログラミングロボット

価格:49,280円(税込)モデル型式:QX-001R321J

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ワンランク上のエンジニアを目指す方へのモデル

・32BitCPU(ESP32)にArduinoを搭載したQumcum(QX-001R3J)の上位機種です。・Bluetooth,Wi-Fiが使用できるCPUなので学習・研究要素の幅は広がります。・専用モータードライブLSIを搭載しメインCPUとの制御と独立させ18個のコントロールが可能となります。・デジタルマイクを搭載しているので腕次第では音声データ処理も可能となります。・I2C,SPIの拡張ポートを持ち、外付けのセンサーなどが追加できます。・スクラッチ,Python,Cすべての言語でプログラミングできます。

ワンランク上のエンジニアを目指す方に

Qumcumの機能はすべてカバー、さらにもっと上位の学習・研究にも活用できる機能を搭載しました。

WEBからすぐにプログラミング

面倒なアプリケーションのインストールは不要。スクラッチはWEB版で動作、Pythonは独自のWEB統合環境によりブラウザーのみでリアルタイムにコントロール。購入時にはArduinoBootloaderと当社開発の制御ソフトを組み込み済のためスイッチONと同時に使用可能です。

通信機不要の簡単接続

専用通信機も不要になりPC標準のBluetooth機能により簡単接続が可能。よりリアルタイムに動かせるように。

ハードの機能を最大限向上

全てのパーツをよりPRO仕様に。パワーアップしたQumcumPROのハード

処理能力向上

ESP32を採用し高機能・高性能な処理を実現

・処理速度アップ・プログラム領域アップ・Bluetooth標準仕様・Wi-Fi標準仕様

拡張性向上

拡張・改造用に必要なパターンを用意

・CPUすべてのピン・USB端子・モータ用別電源・ICSP・I2C3.3V,5.0V、SPI

音検知向上

デジタルマイクを採用し音データ取得可能

・波形データ取得・複数使用で指向性・超小型・取り換え簡単

モータ機能向上

18個のモータをメインCPUに負荷を掛けずに制御

・専用モータドライバーLSI・メインCPUとI2C接続・別電源端子で電源供給・逆流防止機能付き

Let's start programming!

レベルと目的に合わせて選べるプログラミング言語で学習しよう

Scratch -スクラッチで子ども・初心者も楽しく

WEB HOME BASIC

WEB版クムクム専用スクラッチ

購入時の状態で使用できます。パソコンのBluetoothとWEB版クムクム専用スクラッチでプログラミングを楽しみます。

ダウンロードリンク:

参考リンク:

スクラッチでプログラミングスクラッチで3Dロボットプログラミング(instagram)QumcumPRO(QX-001R321J)詳細マニュアル

Python -トレンドなPythonを手軽に始めて、極める

WEB HOME BASIC

WEB版クムクム専用パイソンエディタ

購入時の状態で使用できます。WEBで動く専用PythonEditorを起動しPythonによるプログラミングを楽しめます。

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PythonでプログラミングQumcumPRO(QX-001R321J)詳細マニュアル

HOME3.0 BASIC

デスクトップアプリ

購入時の状態で使えます。VisualStudioCodeなどを使用しローカルパソコンで自由にプログラムを作るためのAPIです。

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PythonでプログラミングパイソンではじめようQumcumPRO(QX-001R321J)詳細マニュアル

C,C++ -超エンジニアリング志向なら

Arduino

ArduinoIDE

詳細準備中。背面のUSBでPCと接続しArduinoIDEを使用し組み込みプログラミングを楽しめます。

ダウンロードリンク:

参考リンク:

Arduinoでプログラミングアルディーノではじめよう(Coming soon)
回路図など技術情報を積極的に公開していきます。

もっともっと研究したい人を応援します。回路図・ポート情報・30ページ以上にわたるボードマニュアルなどすべてダウンロード可能です。

SPECIFICATION

メインボード

メインCPU Espressif社 ESP32-WROOM 
動作クロック 32MHz
オンボードチップ ①Bluetooth/Wi-Fi機能(CPU付属)
②5mm砲弾型RGBフルカラーLED
③オーディオアンプ (LM386)
④デジタルマイク(ソケット式)
⑤専用モータドライバー
※日本語をしゃべる音声合成はCPU内にソフトとして付属します
動作電圧 DC2.8V~5.0V
標準ソフトウェア ①Arduino for ESP
②スクラッチ・Python 用ファームウェア
コネクタ
(JST PH)
①右上2P:電源(+5.0V)
②右下6P:電源スイッチとUSB入力
③真上4P:距離センサ入出力(HC-SR04)
⑤左上2P:スピー
3Pピンヘッダ JRA型サーボモータ用(上:信号/中:電源/下:GND)
1:右腕(左端),2:右足方向, 3:右足傾き, 4:顔, 5:左足傾き, 6:左足方向, 7:左腕(右端)8以降はピンヘッダを装着して使用してください。
拡張バス I2C (5.0V,3.3V)/SPI プリントパターンにて(ボード左)
背面:CPUの全ポートをパターンとして用意
動作温度 -45℃~+85℃
動作仕様
〇対応機種:WindowsPC,Windowsタブレット,Mac
〇未対応機種:ChromeBook,iPad,Android(機種によって異なります)
〇対応OS:Windows10以上,MacOS Ventura
〇対応ブラウザー:Chrome、Edge(FireFox,IE,Safari等は動作しません)
〇対応アプリ等:Scratch 専用WEB版,Python専用WEBエディタ(Q-Py),Python BLE対応API,WEB用ファーム
〇通信:PC付属BLEまたは外付けBLE通信ドングル等(Bluetooth4.1以上)
※商品同梱の通信機は不要です。
※基板内のファームウェアはWEB版でお使いください。
※外付けBLE通信ドングル等はメーカ・機種・バージョンが多種あり動作リストはご用意していません。
※ファームアップデータはWindows上でご使用ください。(Mac版はございません)
※Andoid端末はメーカ・機種・バージョンが多種あり正確な動作リストはご用意していません。

パッケージ

品名 Qumcum PRO(クムクムプロ)
品番 QX-001R321J (ご購入先AMAZON
サイズ・重量 (H)170mm×(W)160mm×(D)60mm 420g(電池装着時)
パッケージサイズ (H)210mm×(W)297mm×(D)60mm  (A4サイズ)
素材 プラスチック(ABS、アクリル、POM)
内容・付属品 ロボット組み立てパーツ一式,USBケーブル
動作電圧 DC5.0V
推奨電源 ニッケル水素充電電池 単3型×4 (参考:BK-3MCC/4SA) / 充電器 (参考:BQ-CC73AM-K
連続動作時間 新品電池満充電で全パーツ動作で約5時間(電池状況・動作方法によってかわります)