二足歩行お喋りプログラミングロボット


価格:32,780円(税込)モデル型式 : QX-001R3JUSBマイクロケーブル,専用通信機付き
まずはロボットプログラミングを始めてみたい方に
・8BitCPU(ATMEGA32U4)とArduinoLeonardoをベースにしたモデルです。・スクラッチ,Python,Cすべての言語でプログラミングできます。・単純で扱いやすいCPUなので基礎技術のマスターには向きます。・安価でネット上の情報も多く電子工作入門には最適です。
二足歩行と日本語のお喋りができる手のひらサイズのプログラミングロボット
プログラミングを体系的、実践的に学べるロボットツール。電子工作からプログラミング基礎、応用電子機器開発など、可能性は無限大。


ビジュアル言語からテキスト言語まで多種類の言語を学べる
プログラミングを学びたい子どもから大人まで、初心者からベテランまですべての方にお使いいただけます。
ワイヤレスで自由自在
専用通信機で簡単接続、クリックと同時に動き出すからトライ&エラーで簡単プログラミング



簡単組み立て式で電子工作の実践・構造理解も
組立・解体・改造、ドライバー1本でネジを締めていくだけの簡単な組み立てでロボットの構造を理解。
FUNCTION
小さなボディにはたくさんのタフな機能が搭載。アイデア次第で色々な動きが作れます。

Scratch -スクラッチで学ぶ

HOME3.0 BASIC
デスクトップアプリ
購入時の状態です。専用通信機とデスクトップアプリでスクラッチプログラミングを楽しみます。動作速度は遅いですが確実に動かすことができます。初心者やお子様で、まずはプログラミングを楽しみたい場合にご使用ください。
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HOME3.0 HiSPEED
デスクトップアプリ
ファームを書き換えて使います。専用通信機とデスクトップアプリでスクラッチプログラミングを楽しみます。動作速度は速く細かい動きを作ることができます。BASICでのプログラミングに飽きた方にお勧めです。
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WEB HOME BASIC
WEB版クムクム専用スクラッチ
ファームを書き換えて使います。パソコンのBluetoothとWEB版クムクム専用スクラッチでプログラミングを楽しみます。専用通信機が不要になり手軽に楽しむことができます。今後多くのコマンドが追加され楽しみが増えます。
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Python -パイソンで学ぶ

HOME3.0 BASIC
デスクトップアプリ
購入時の状態で使えます。専用通信機とAPIを使ってPythonプログラミングを楽しみます。VSCodeを使い、インターネットサービスを使った自由度の高いPythonプログラミングが可能です。
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WEB HOME BASIC
WEB版クムクム専用パイソンエディタ
ファームを書き換えて使います。パソコンのBluetoothとWEB版クムクム専用PythonEditorでプログラミングを楽しみます。専用通信機が不要になり手軽に楽しむことができます。Pythonの基礎を学ぶには最適な環境です。
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C,C++ -アルディーノでC言語を学ぶ

Arduino
ArduinoIDE
ArduinoIDEを使います。クムクムの背中のUSBポートとPCを接続し、Arduinoにより直接ロボットをコントロールするプログラムを書き込みます。ボードに直接プログラミングして自動で動くロボットを作ることができます。
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改造、レベルアップ、クムクムの可能性は無限大。オープンソースで豊富な情報は、未来のIoT技術を学ぶことができます。
クムクムのボードやパーツには世界的に有名な部品を使用。豊富な情報があり、どんどんひとりでスキルアップを目指すことが可能です。メインボードは交換ができ、プログラミングだけでなく改造や電子工作、AIなど様々な知識を楽しみながら自分自身で探求していくことができます。オープンソースで電子回路も公開。日本国内での開発・サポート体制で安心してお使いいただくことができます。

SPECIFICATION
メインボード
メインCPU | Microchip社 ATmega32U4 (Arduino Leonardo使用CPU) |
動作クロック | 16MHz |
オンボードチップ | ①Bluetoothモジュール(Microchip社 RN4020) 音声合成LSI(アクエスト社 AquesTalk pico LSI) ③5mm砲弾型RGBフルカラーLED ④オーディオアンプ (LM386) ⑤マイクアンプ(OPA344) |
動作電圧 | DC2.8V~5.0V |
標準ソフトウェア | ①Arduino Leonard Bootloader(ボード内標準) ②スクラッチ(Windows用デスクトップ版/WEB専用版) ③ファームウェアアップデータ(Windowsのみ対応) |
コネクタ (JST PH) |
①右上2P:電源(+5.0V) ②右下6P:電源スイッチとUSB入力 ③真上4P:距離センサ入出力(HC-SR04) ⑤左上2P:スピーカ ⑥左下2P:コンデンサーマイク |
3Pピンヘッダ | JRA型サーボモータ用(上:信号/中:電源/下:GND) SV1:右腕(左端),SV2:右足方向,SV3:右足傾き,SV4:顔,SV5:左足傾き,SV6:左足方向,SV7:左腕(右端) |
拡張バス | I2C (5.0V) プリントパターンにて(RGB-LED上) |
動作温度 | -45℃~+85℃ |
動作仕様 通信機を使用するデスクトップ版 |
〇対応機種:WindowsPC 〇対応OS:Windows10以上 〇対応アプリ等:Scrach HOME3.0BASIC/HOME3.0 HiSPEED,通信機対応PythonAPI 〇通信:付属専用通信機を使用 ※基板内のファームウェアがHOME3.0またはHiSPEED用でお使いください。 ※PC付属のBLEや外付けUSB-BLEモジュールのご使用できません。 |
動作仕様 BLEを使用するWEB版 |
〇対応機種:WindowsPC,Windowsタブレット 〇未対応機種:ChromeBook,iPad,Android(機種によって異なります) 〇対応OS:Windows10以上 〇対応ブラウザー:Chrome、Edge(FireFox,IE,Safari等は動作しません) 〇対応アプリ等:Scratch 専用WEB版,Python専用WEBエディタ(Q-Py),Python BLE対応API,WEB用ファーム 〇通信:PC付属BLEまたは外付けBLE通信ドングル等(Bluetooth4.1以上) ※商品同梱の通信機は不要です。 ※基板内のファームウェアはWEB版でお使いください。 ※外付けBLE通信ドングル等はメーカ・機種・バージョンが多種あり動作リストはご用意していません。 ※ファームアップデータはWindows上でご使用ください。(Mac版はございません) ※Andoid端末はメーカ・機種・バージョンが多種あり正確な動作リストはご用意していません。 |
動作仕様 Arduino開発 |
〇対応機種:ArduinoIDE対応機種 〇対応OS:ArduinoIDE対応OS 〇書き込みポート:ロボット背面のマイクロUSBコネクタ |

専用通信機
WEB版でのスクラッチやPython,Arduinoによる作成時は使用しません。
通信モジュール | Microchip社 RN4020 |
PCとの接続 | USB2.0(USBマイクロB) |
動作電圧 | DC5.0V(USBより供給) |
動作温度 | -45℃~+85℃ |
ドライバーソフト | FTDI社 FT232 |

パッケージ
品名 | Qumcum (クムクム) |
品番 | QX-001R3J (ご購入先AMAZON) |
サイズ・重量 | (H)170mm×(W)160mm×(D)60mm 420g(電池装着時) |
パッケージサイズ | (H)210mm×(W)297mm×(D)60mm (A4サイズ) |
素材 | プラスチック(ABS、アクリル、POM) |
内容・付属品 | ロボット組み立てパーツ一式,通信機,USBケーブル |
動作電圧 | DC5.0V |
推奨電源 | ニッケル水素充電電池 単3型×4 (参考:BK-3MCC/4SA) / 充電器 (参考:BQ-CC73AM-K) |
連続動作時間 | 新品電池満充電で全パーツ動作で約5時間(電池状況・動作方法によってかわります) |
付属品 | USBマイクロケーブル,専用通信機 |
