QumcumSE
ワンランク上を目指すなら「クムクムSE」
推奨：お子様、学生、一般
クムクムロボットの、「最上級モデルPRO」から一部の機能を割愛した「中級モデル」です。初心者から、これからしっかりプログラミングをマスターしたい方までオールマイティーに使用できるモデルで、すべての方にお薦めします。スクラッチやPythonでのプログラミングではモデル共通基本機能を使って学習を進めることができます。
- スクラッチ,PythonによるプログラミングではパソコンにBluetoothが必要です
- Windows,Mac,Android,ChromeBook,Androidの端末で動作します
- 組立にはプラスドライバー（推奨：VESSEL 910 +1×75 EDP(125744)）が必要です
- 別途、単三型ニッケル水素またはリチウム充電電池をご用意ください
| Size | Chest | Waist | Hip |
|---|---|---|---|
| XS | 34-36 | 27-29 | 34-36 |
| S | 36-38 | 29-31 | 36-38 |
| M | 38-40 | 31-33 | 38-40 |
| L | 40-42 | 33-36 | 40-43 |
| XL | 42-45 | 36-40 | 43-47 |
| XXL | 45-48 | 40-44 | 47-51 |
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未来に向かってワンランクアップ
スクラッチ・Pythonを使いプログラミングの基礎が習得できますCやC++などを使い、スマートスピーカなど中規模IoT機器への技術を習得できます
クムクムSEで学べる事
- RGB-LED
C,C++等で直接プログラミングした場合、各色の組み合わせと輝度をコントロールし様々な色を作り出せます。 - 日本語発話
より細かいコントロールでより人間らしい発話ができます。 - モータ
最大7個のモータ専用ドライバーを通して細かくコントロールでできます。 - デジタルマイク
音を波形データとして取得することができるようになります。 - Wi-Fi
ESP32標準のWi-Fi機能を活用したロボットが作れます。
※I2C,SPI拡張はできますがPROのようなボードエリアはありません。
※C,C++には学びやすいようにArduinoESPのBootloaderをあらかじめ搭載しています。
※ハード改造もしやすいように、ボード技術マニュアルや回路図を公開しています。
共通基本機能
スクラッチ・Pythonツールにおける全モデル共通の機能です。
- RGB-LED
赤緑青をそれぞれ個別に点灯消灯が可能です。(輝度は変更できません) - 二足歩行
簡易コマンドで簡単に前後歩行や体の方向回転ができます。 - 腕の回転
左右それぞれ上下180度まで回転できます。 - 顔の回転
左右180度まで回転できます。 - 日本語発話
ローマ字とアクセント記号で人間のようなおしゃべりができます。 - BEEP音
単音によるブザー音の高さ、長さを指定して楽曲や効果音を鳴らせます。 - 距離センサー
目前の物体までの距離（2～30cm /1cm単位)を計測し通知します。 - 音検知マイク
周囲の音のレベル（0～100）を計測し通知します。
※モータ速度は安全のためシステムで制限しています。
※センサーやマイクからの通知データはシステムで加工しています。
※CやC++でのプログラムでは、より速く・細かくコントロールできます。
仕様
| 型式 | QX-001R321E |
| 処理能力(CPU) | ESP32 WROOM32-D （32ビット） |
| 周辺機能 |
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| ボード基本プログラム | Arduino ESP Bootloader と Bluetooth専用コマンド通信による基本制御プログラム |
| プログラミング方法 |
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| 対応端末 |
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| サイズ | 14.5cm×7cm×18cm 420g（電池未装着時） |
| 電気的仕様 |
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| 仕様素材 | プラスチック（アクリル,ABS,PC,POM）,アルミ,鉄（ねじ） |
| 基板 | 鉛フリー Rhose対応 |
| 保証・サポート等 |
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| ご注意 | ※乾電池では動作しません。 ※必ずニッケル水素またはリチウム等の充電電池をお使いください。 |