ロボット調整

ロボットへ接続し、各モーターを動かしながら姿勢を調整します。

STATUS --------

クムクムロボットと接続したら、まずは右のボタンをクリックしロボットの90度イニシャルをしてください

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7 AXIS / LIVE CONTROL 調整するクムクムの7つの関節
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調整が終わったら
詳しい調整手順と注意事項を見る
  1. ロボットの電源をONにし、周囲に物がないことを確認します。
  2. ［ロボットに接続］を押して、Web Bluetoothで接続します。
  3. ［全モーターを90°にする］で、すべての関節を基準位置へ動かします。
  4. 各パーツの補正値を−15〜15の範囲で変更し、［動かす］で確認します。
  5. 足は［右足で立つ］［左足で立つ］も使い、左右のバランスを確認します。
  6. ［まっすぐにする］で全体を確認し、問題がなければ［調整値を保存する］を押します。
  7. 保存後、［切断］を押して通信を終了します。