ロボット調整

ロボットへ接続し、各モーターを動かしながら姿勢を調整します。

STATUS --------
°
°
°
°
右足で立つ
7 AXIS / LIVE CONTROL 調整するクムクムの7つの関節
°
°
°
左足で立つ
調整が終わったら
詳しい調整手順と注意事項を見る
  1. ロボットの電源をONにし、周囲に物がないことを確認します。
  2. [接続]を押して、Web Bluetoothで接続します。
  3. 接続すると、ロボットが「接続できました」「90度にセット」と話し、全モーターが 80°→110°→90° の順に動いて基準位置になります。動き終わるまでお待ちください。
  4. 各パーツのスライダー(−15.0〜15.0、0.1刻み)を動かすと、その場でロボットが動きます。数値欄に直接入力して Enter を押しても反映されます。
  5. [右足で立つ][左足で立つ]では、左足・右足の角度(60〜120°)、遅れ足、遅れ時間(0〜500ms)を入力し、[片足立ち]で動きを確認します。全モーターを90°にしてから片足立ちになります。[戻す]で両足を90°に戻します。表示される初期値はロボットに保存されている値です。
  6. 右上の[90度]で全モーターを90°(スライダーの補正込み)に、[まっすぐ]で腕を下ろした姿勢に、いつでも戻せます。
  7. [まっすぐにする]で全体を確認し、問題がなければ[調整値を保存する]を押します。各モーターの補正値と、片足立ちのパラメータがロボットに保存されます。
  8. 保存後、[切断]を押して通信を終了します。