拡張機能「ビデオモーションセンサー」 | Scrachとロボットプログラミング

2023年11月15日

scratch3.0の拡張機能である「ビデオモーションセンサー」を使ったスクラッチプログラミングに挑戦をしてみます。PCに内臓されているカメラもしくは接続したカメラを利用し、動作状態を検知してロボット動かしたりすることもできます。

ビデオモーションセンサーのロード

まずはスクラッチを起動し、拡張機能からビデオモーション機能の追加を行います。

ビデオーモーションセンサーロード時のデフォルト

ロードをするとデフォルトではPCが認識しているカメラを起動し、スクラッチのステージ上にカメラで取得している映像が表示されます。
カメラで撮影している画像は、透明度が50％になっているので少し薄暗い感じに見えます。

1.ビデオーモーションセンサーのブロック〇のとき

基本的に、ビデオモーションセンサーはカメラが取得した映像の動き（モーション）を検知する機能です。
スクラッチでは撮影しているビデオモーションが、ステージまたはスプライトに対してのどんな動きがあったのかを検知します。
動きを検知するためのレベル数値を1～100までで指定し、そのレベルの時にどう処理するのかというプログラムを作ります。

［ビデオモーション＞〇のとき］ブロックは、イベント駆動型のブロックで、このブロックをスクラッチのスクリプトエリアに置いたとたんに検知動作がずっと働き、指定したレベルより大きい場合に、このブロックの下の処理が動作します。
指定できるビデオモーションの数値は1～100までで、数値によっての反応の仕方は数値が小さいほど敏感で大きいほど鈍くなるようです。
※ちなみに1にした場合にはとにかく反応しっぱなしになりました。また100を指定すると全く反応しません。
※数値については、自分のプログラムでいろいろ試してみるとよいでしょう。