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Arduino-Qumcum
タイマー割り込みを使ってロボットのサーボモータを動かそう
2021年8月14日
クムクムロボット[QX-001R3J]で利用できるタイマー割り込み[FlexiTimer2]を使ってクムクムの腕と顔のサーボモータを非同期で動かすプログラムを作ってみます。…
Arduinoのタイマー割り込みをロボットで試してみる
2021年8月14日
プログラミングのなかで、絶対にほかの処理に影響を与えられないで確実に一定間隔で動作をしてほしいという場合、タイマー割り込みという機能を使います。…
クムクムロボット[QX-001R3J]の回路構成とArduinoプログラミング
2021年8月13日
スクラッチやPythonでワイヤレスプログラミングをしているときには、ブロックや関数が吸収してくれているので特に気にすることがない部分ですが、Arduinoなどで直接ロボットをコントロールしたい場合などには必ず知っておかないとできない情報です。 CPUポート割付…
7.超音波距離センサーの使い方
2020年6月1日
超音波距離センサーとは クムクムロボットでは、HC-SR04という距離センサーを使用しています。 このセンサーは、センサーのTRIGピンに対してパルス（10μ秒）を与えると、40kHzの超音波を発生させて、その後センサーのECHOピンより8個のパルスを返します。…
6.モータの動かし方
2020年5月26日
サーボモーターとは サーボモーターは、扇風機などに使われているモーターとは異なり、角度や速度などを指定して、好きな場所まで自由な速度で回転して止めることができるモーターです。 クムクムロボットでは、顔、両腕、足の付け根、足…
5.日本語のしゃべらせ方
2020年5月22日
おしゃべりの仕組み クムクムロボットは、プログラムからテキストデータを与えるだけで簡単に日本語を発話することができる株式会社アクエスト社のAques Talk pico LSIを使用しています。 Aques Talk pico LSIの接続と関数…
3.RGB-LEDの光らせ方
2020年5月18日
RGB-LEDの接続と関数 RGB-LEDはR/G/Bそれぞれの端子とCPUのI/Oが、LEDのGNDが基板のGNDに接続されていますので、下記の仕様で点灯・消灯をプログラムからコントロールすることができます。 Arduinoとしてのポート LEDの色 A0 赤 A1 青 A2 緑…
2.メインボードの構造
2020年5月18日
クムクムロボットボード構成とパーツ接続とその機能 QX-001R3Jのメインボードとパーツの構成は下記の図の通りです。 I/Oポート番号 各パーツは下記のように接続されています。 Arduino列は、実際にArduinoのプログラムでプログラミングする際のポート名です。…
1.Arduinoでの開発方法
2020年5月17日
パソコンとクムクムロボット接続 1.ハード的な接続 パソコンとクムクムロボットはマイクロUSBケーブルを使って接続します。 ※USBケーブルには、電源の供給専用のものがありデータ線がないものもあります。 ※必ずデータ送受信ができるケーブルを用意してください。 電池はモータを動かす場合のみ装填します。…