タイマー割込みを使ってドレミを鳴らす | arduinoロボットプログラミング

const int speakerPin = 12; // スピーカーまたは圧電ブザーを接続するピン

// 音階の周波数
const float notesFrequency[] = {261.63, 293.66, 329.63, 349.23, 392.00, 440.00, 493.88};
volatile int currentNote = 0; // 現在の音階を指すインデックス
volatile bool isPlaying = false; // 音が鳴っているかのフラグ
volatile unsigned long playStartTime = 0; // 音が鳴り始めた時間

void setup() {
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
  setupTimer3(); // 音を生成するためのタイマー
  setupTimer1(); // 音階を切り替えるためのタイマー
}

void loop() {
  // メインループは空
}

void setupTimer3() {
  noInterrupts();
  TCCR3A = 0;
  TCCR3B = 0;
  TCNT3 = 0;
  TCCR3B |= (1 << WGM32); // CTCモード
  TCCR3B |= (1 << CS31); // 8分周
  TIMSK3 |= (1 << OCIE3A); // タイマー3 Aの比較一致割込みを有効化
  interrupts();
}

void setupTimer1() {
  noInterrupts();
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0;
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTCモード
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // 1024分周
  OCR1A = 15624; // 1秒間隔
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // タイマー1 Aの比較一致割込みを有効化
  interrupts();
}

ISR(TIMER3_COMPA_vect) {
  if (isPlaying && (millis() - playStartTime) < 300) {
    digitalWrite(speakerPin, digitalRead(speakerPin) ^ 1); // ピンの状態を切り替え
  } else {
    isPlaying = false;
    digitalWrite(speakerPin, LOW); // 音を停止
  }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // 音階を切り替えるためのタイマー割込み
  currentNote = (currentNote + 1) % 7; // 次の音階に進む
  OCR3A = (int)(16000000 / (8 * 2 * notesFrequency[currentNote]) - 1); // 新しい周波数を設定
  TCNT3 = 0; // タイマー3のカウンタをリセット
  playStartTime = millis(); // 再生開始時間を記録
  isPlaying = true; // 音の再生を開始
}