個人向けデスクトップアプリ【HOME3.0 BASIC】 障害物を避けながら進むクムクムロボット
プログラムの流れ
クムクムロボットが前に一歩ずつ進み、目の前（20㎝以内）に障害物が確認出来た時は体を左に向けるように足を出します。
障害物が確認できなくなるまで体を左に向けるように足を出し、また障害物が確認できるまで前に一歩ず...
クムクム
個人向けデスクトップアプリ【HOME3.0 BASIC】 
標準コマンドサンプル スクラッチ3.0でクムクムロボットに「カエルの歌」を演奏させる
今回は「クムクムロボットで音楽を奏でてみる」で紹介した音を鳴らすブロックで曲を演奏してみようと思います。
演奏する曲は皆さんご存じの「カエルの歌」です。
音を鳴らすブロックの使い方については上記の記事で説明をしていますので、今回は省略さ...
標準コマンドサンプル クムクムロボットを後ろに歩かせるプログラム
クムクムロボットの足を動かすブロックには「どちらかの足を上げる」「どちらかの足を前に出す」「足を下ろす」の三種類しかありません。
しかし、このブロックの使い方を工夫すればクムクムロボットを後ろに歩かせることも可能です。
クムクムロボ...
標準コマンドサンプル クムクムロボットのセンサー機能を使って3段階の距離判定をするプログラム
プログラムの流れ
クムクムロボットの距離センサーを使用して、距離の値が10以下なら「近い」、10以上20以下なら「普通」、20以上30以下なら「遠い」と3段階に分けて判定するプログラム
完成したプログラム
プログラムのポイ...
標準コマンドサンプル マウスを使ってクムクムロボットから音を出す少し不思議なプログラム
プログラムの流れ
プログラムを実行するとクムクムロボットからBEEP音が鳴り続け、ステージ上でマウスを動かすと音が変化するプログラム
完成したプログラム
今回のプログラムは非常に短いもので、プログラムの難しさというよりは新...
標準コマンドサンプル クムクムロボットのLEDを数字キーでON・OFF切り替えるプログラム
プログラムの流れ
今回のプログラムはクムクムロボットのLEDをキーボードの数字キーを押すことで光ったり消したりを実行するプログラムです。
1キーを押している間は赤が光り、2キーを押している間は緑、3キーを押している間は青が光るようにプロ...
標準コマンドサンプル クムクムロボットが手を叩いた数だけ前に進むプログラム
プログラムの流れ
基本的には「スクラッチ3.0で変数を使ってクムクムロボットを歩かせる」こちらで紹介したプログラムと動きは同じです。
今回のプログラムのポイントは、何歩歩くか？を決める変数を「10秒間で手を叩いた回数」によって決めるとい...